Tags: беспилотное авто

sa

Прототип беспилотного авто (Рига)




Машина: Mazda6 (2006 год)

Сенсоры: RTK-GPS, StereoVideo, LiDAR

Управление актуаторами: газ,руль,тормоз

Сеть: внешняя V2X - IEEE 802.11p, внутренняя - Ethernet (1 Gbps)

Система управления: 3 x RaspberryPi, Erlang, C/C++, PostgreSQL

Панель управления: MacbookPro


Разработан: НИИ Электроники и Компютерных наук, Рига (http://www.edi.lv)

Время разработки: 2015-2017 год


Collapse )