Tags: Ъ-верное

slon

Платы получил!

На целых две недели раньше, чем в первоначальных планах. Суеверно поставил на них метку REV 0.1, не надеясь, что обойдётся без косяков. Без них и не обошлось. Самый большой косяк - неправильно нарисованный корпус датчика ADNS2030 - дырка под объектив не с той стороны корпуса. Что-нибудь придумаю.
IMG_0380w
Правда же, прелесть?
Завтра начну паять. Сборке подлежат 2 экземпляра, а всего плат пять - меньше не делают.
В какой-нибудь REV x.xx добавлю на плату 2 посадочных места под гироскопы другого производителя - Murata SCC1300-D02. У меня с ними незакрытый гештальт, да и стабильность у них обещают весьма приличную.
Ускорение планов произошло отчасти и благодаря вам, мои читатели. Так что, спасибо всем.
slon

Считая электрончики

Название вебкаста Analog Devices через неделю.
Подзаголовок:
"как построить фемтоамперный измеритель и не сжечь его в процессе изготовления" ;)
P.S. электрончики считать пока придётся, видимо, гроссами, или даже массами...
P.P.S. Оно:
slon

Сапожник без сапог

У меня в домашнем компе есть плата PCIe с двумя последовательными портами на чипе OXPCIe952. Не так давно я с неудовольствием обнаружил, что скорости выше 115200 не включаются на этой плате. Нагуглил даташит, нашёл на плате нужный резистор, управляющий режимом, и перепаял. Резистор очень мелкий, 0402. До этого я меньше, чем 0603, паять не рисковал.
В новом режиме понадобились новые драйверы. Их нагуглить, как ни странно, оказалось труднее, чем даташит. Причём, там, где они таки есть, они доступны исключительно через всякие "лоадеры" и прочие насильные сервисы.
Мой комп уже порядочно замусорен. Надо бы винду переустановить, да всё лень...
slon

(no subject)

Блиин, пишут, Qualcomm сокращает 15% персонала!
Бедные планшетики...
Ладно, теперь о позитивном расскажу. И даже покажу.

Это хвост ракеты с рулями.
Хорошо видно, что работают только 2 рулевых машинки, обеспечивая управление по тангажу и крену.
Это связано с тем, что проект сейчас продвигается на ATmega8, у которой только три аппаратных PWM, и из трёх только два можно использовать совместно с SPI.
Но я придумал программно-аппаратный хак (использующий 1 свободную ножку и 1 триггер 7474), позволяющий использовать третий выход PWM и SPI квазиодновременно - я выключаю SPI после приёма 16 бит с гироскопа, и защёлкиваю в триггере состояние PWM.
Завтра попробую сделать подключение третьей машинки. Чтобы работала и четвёртая, на ней придётся перекрестить тяги, идущие от машинки к рулю.
slon

Предварительное резюме по термокомпенсации

После включения надо подождать 4 минуты или чтобы показания встроенного термометра превысили -90 (что переводится, как 24,35°C). И дальше на температуру можно забить - в диапазоне от -90 до 0 (т.е. от 24,35° до 31° ВНУТРЕННЕЙ температуры) термозависимость отсутствует с измеримой точностью.
Предыдущий датчик "на режим" выходил дольше, минут 15. С "приделанной" снаружи термокомпенсацией - минут 6. Этот лучше.

Но пока никакого прогресса в устранении паразитной чувствительности к линейному ускорению.
slon

(no subject)

Ну, что, не прошло и года (http://users.livejournal.com/suvorow_/237478.html), как я эту штуку получил:

Правда, без переходника, его ещё предстоит спаять. Надеюсь на помощь коллег с предыдущего места работы - такие разъёмы используются в кое-какой продукции фирмы PROLOGY.
slon

(no subject)

Что-то вдруг я бросился править свой код под ADIS16445. Его привезли в Autex (это недалеко от м. Калужская), и в понедельник я рассчитываю его получить. По механизму общения он очень похож на ADIS16300, совпадают и адреса многих регистров (а тех, что не совпадают, мы поправим в файле definitions.inc), но он содержит гироскопы по всем трём осям, и по паспорту вдвое стабильнее. Несмотря на то, что он питается от 3,3 вольта, все входы у него допускают подачу 5 вольт, поэтому его можно подключить к существующему макету.
Но SCC1300-D02 гораздо выгоднее по заявленной стабильности, поэтому правильнее обратить усилия в его сторону. Идеологически оно, конечно, так, но меня интересует не только заявленная стабильность, но и фактическая, причём, в условиях полёта на ракете... Поэтому я буду сравнивать все датчики, которые смогу заполучить в руки...
slon

(no subject)

Сегодня я занимался вибростендом.
Для того, чтобы выяснить, какие MEMS гироскопы устойчивее к вибрации, я собирался построить вибростенд из сабвуфера, усилителя и компа.
Утащенный с работы (подаренный гарантийщиками) саб оказался с перемежающимся обрывом звуковой катушки (причём не в гибких подводах, а внутри). Пришлось купить новый. Сегодня я поставил на диффузор акселерометр и начал экспериментировать.
Смотрю графики ускорения - ни разу не синус. Что-то импульсное. На разных частотах смотрел - от 8 до 40 герц, нигде не синус. Колебательная скорость растёт, ясен пень, ускорение тоже, но форма...
Решил я подключиться осциллографом к выходу усилка, и посмотреть, что же он выдаёт на динамик. А из усилка дым пошёл. Ну, не дым, вонь горелого. Оказалось, на колоночных проводах чёрным был помечен не земляной провод, а активный! Один канал усилителя уцелел, и я убедился, что на выходе вместо синуса при этой громкости была "трапеция", т.е. жёсткое ограничение, а, чтобы получить синус, надо понизить входной сигнал примерно на 6 дБ. Для динамика это было, фактически, ударное возбуждение.

А ещё я додумался снять ту же программу угла тангажа, но ускоренную в 5 раз - не 0,5 градуса в секунду, а 2,5. И расхождение уменьшилось с 18 до 4 градусов!
Collapse )
slon

(no subject)

Не зря говорят, что утро вечера мудренее, у меня вчера вечером что-то очень поганое настроение было, хоть и день на работе прошёл довольно плодотворно. Сейчас же ощущаю себя вполне готовым к труду и обороне :) от троллей, по крайней мере :)
Картинка для привлечения внимания сугубо гиковская, поэтому под катом:
Collapse )