?

Log in

No account? Create an account
Андрей Суворов's Journal
 
[Most Recent Entries] [Calendar View] [Friends]

Below are the 20 most recent journal entries recorded in Андрей Суворов's LiveJournal:

[ << Previous 20 ]
Thursday, June 13th, 2019
9:43 pm
Sticky
Новый верхний пост.
В детстве я мечтал полететь в космос. Но ещё до того, как я закончил школу, я понял, что сам в космос вряд ли смогу полететь - уж очень жёсткие требования к космонавтам. Ну, тогда, может быть, я буду строить космическую технику. И я засобирался в "бауманку". Но меня убедили, что МФТИ - круче, и поступать мне правильнее именно туда. О выборе я ни разу не пожалел, но к космической технике так и не прикоснулся, потому что поступил на факультет радиотехники и кибернетики.

Возврат к этой мечте произошёл в начале 2000-х, но организационно не оформился. Лишь только в 2014 году вдруг возникли перспективы, тогда казавшиеся вполне реальными, и воплотившиеся в виде фирмы "Лин Индастриал". Тогда я нарочно отмежевался от конструкции ракеты и двигателя, и занялся разработкой системы управления для сверхмалой ракеты-носителя. Примерно 10 месяцев мы работали, используя грант Сколково и деньги нескольких частных инвесторов. Мы рассчитывали получить грант следующего этапа и добиться настоящего результата, изготовить лётное "железо". Но Сколкову мы оказались не нужны. Я ушёл из Лин Индастриал и продолжил разработку уже самостоятельно, в качестве хобби.

Цель разработки - построить и испытать систему управления, пригодную для космических ракет сверхмалого размера. Сверхмалого - это как японская SS-520-5 и меньше. А, значит, и сама система управления должна быть очень маленькой и по весу, и по размеру, и по энергопотреблению. Система управления SS-520-5 была радиокомандной, то есть, несамостоятельной, а наводимой с Земли, причём радиолокатор рядом с местом старта решает проблему вычисления точного положения ракеты. Мне хотелось сделать систему автономной, поскольку я не мог рассчитывать на обширный наземный комплекс, имеющийся у любой космической державы. Поэтому ракета должна была сама ориентироваться в пространстве и сама решать, когда включать верхние ступени, чтобы выйти на орбиту. Так работали боевые ракеты - МБР, и некоторые космические носители.

Кроме того, система управления должна быть дешёвой, насколько это вообще возможно - поскольку маленькая ракета не может оправдать использование дорогой. Поэтому в ней не могут применяться микросхемы и другие детали с "космической приёмкой". Только те, что можно купить, притом, недорого. Вопрос лишь в том, где граница между "дорого" и "недорого". Я решил, что волоконно-оптические гироскопы - это "дорого", а копать надо в направлении MEMS гироскопов. В начале 2000х они были недостаточно точны, чтобы долететь на них до космоса, точнее, чтобы выйти на орбиту, хоть какую-нибудь - им требовалась помощь других датчиков.

Тогда мне казалось, что вариант, требующий минимального труда и времени, это простой солнечный датчик на базе микросхемы для оптической мыши - такой сенсор даёт небольшое изображение, обычно около 16х16 пикселей, и, прицелившись им в центр Солнца, можно убрать угловые ошибки по двум из трёх осей. Самый выгодный вариант - когда Солнце находится на продолжении продольной оси ракеты, тогда, прицелившись таким образом, можно убрать ошибки и по рысканию, и по тангажу (но по крену ошибка остаётся неизменной).

Я начал эксперименты с 8-битным микроконтроллером ATMega, тогда мне казалось, что для реализации простейшего закона управления "а-ля Фау-2" его возможностей вполне хватит. Возможно, так оно и есть, но, по мере роста "хотелок" я перешёл на ARM7TDMI. Это уже 32-разрядный микроконтроллер, но ещё без плавающей арифметики, её пришлось бы организовывать программно. Почему я остановился на этом ядре - потому что, в какой-то момент, во время работы в Лин Индастриал мне пообещали "пару-тройку, может, пяток" микросхем с таким ядром в RadHard исполнении.

Марка MEMS гироскопов в процессе "подращивания собачки в пути" тоже несколько раз менялась. Сейчас я работаю с ADIS16460 производства фирмы Analog Devices. Один экземпляр этого датчика мне удалось выпросить "нахаляву" у AD под проект, от которого вскоре фирма L-Card, где я тогда работал, отказалась, а второй пришлось купить за свои кровные (хоть и со скидкой). Два экземпляра минимум требуются для обеспечения надёжности (если эта система управления вправду полетит в космос, она будет двухканальной, с двумя самостоятельными процессорами и комплектами основных датчиков). Но пока я работаю с одним таким каналом, а второй гироскоп используется для проверки получаемых выводов - если мне кажется, что я что-то "нащупал", это нужно проверить на втором экземпляре, иначе это не научное исследование :)

Сейчас система управления существует только в виде макетной платы, на которой все детали соединены проводом МГТФ. Но пришла пора переносить всё это на печатную плату. Я уже заказал её, но получу, по расчёту, примерно в середине июля. По моему ЖЖ разбросаны фотки различных опытов с макетным вариантом системы управления. Чуть позже я соберу ссылки на эти фотографии в этом посте.

Вариация Аллана https://users.livejournal.com/suvorow-/368227.html
Виброиспытания https://users.livejournal.com/suvorow-/363366.html
Вращающийся стол с моторным приводом https://users.livejournal.com/suvorow-/347968.html
Паразитные связи https://users.livejournal.com/suvorow-/341280.html
Измерение вращения Земли https://users.livejournal.com/suvorow-/332482.html
Приехал гироскоп ADIS16460 https://users.livejournal.com/suvorow-/309974.html
Двухкоординатный качающийся стол с гироскопами ADIS16300 и AIDS16251 - наверно, самый ранний вид:
https://users.livejournal.com/suvorow-/260177.html

Моя первая (и, похоже, последняя) статья в рецензируемом журнале
http://tssonline.ru/articles2/sputnik/problema-sozdaniya-sistemy-upravleniya-rakety-kosmicheskogo-naznacheniya-sverhmaloy-razmernosti-na-baze-mems-giroskopov

Поскольку с августа 2016 года я более не работаю в "Лин Индастриал", то дальше мне приходится рассчитывать только на свои собственные средства. Не могу сказать, что я такая уж "надежда и опора" частной космонавтики в России, но, насколько мне известно, все стартапы и "не очень стартапы", типа "Космокурса", сосредоточились на двигателях и конструкции ракеты, рассчитывая, видимо, систему управления использовать готовую. Мне кажется, что неправильно недооценивать роль системы управления. Но пока из них никто ко мне не пришёл, и не предложил сотрудничество. Мне кажется - зря, но, подождём, увидим.

Ибо при работе в одиночку шансов на то, что работа увенчается успешным полётом, близки к нулю, так как никто из нас не Безос. Как-то в начале нулевых я сказал соратникам, что мы не ракету пытаемся построить, а действующую модель ракетной промышленности, и это за более чем 15 лет нисколько не изменилось - "большая" ракетная промышленность, несмотря на явно видимый в ней кризис, не хочет заботиться о "малой". Поэтому я обращаюсь к вам, посетители этого блога, если вы хотите, то можете поучаствовать в финансировании моего личного НИОКР под названием "Комбинированная астроинерциальная система управления ракеты космического назначения сверхмалой размерности".

Пожертвования принимаются на яндекс-кошелёк.
https://money.yandex.ru/to/410018399832632

PayPal у меня привязан к адресу suvorow1@mail.ru



На 12.06.2019 три жертвователя послали мне в сумме 480 рублей :) Эти деньги стали частью оплаты печатных плат для системы управления.
За месяц, то есть, на 08.07.2019 девять жертвователей прислали в сумме 6426 рублей :)
Thursday, November 7th, 2019
11:47 am
Если Отчизна тебя не просила, Зачем ты полезла в траншеекопатель ©
У нас на Зелёном проспекте годовщину Октябрьской Революции отпраздновали ударным трудом по укладке нового асфальта на тротуарах. Зачем это понадобилось - ума не приложу, старый был вполне целый. К тому же, под новым асфальтом оказались погребены разделительные рельефные плиты для слепых, обозначавшие выход на проезжую часть.
В Новогиреево, в наследство от дачного прошлого, главный тротуар Зелёного проспекта прорезается во многих местах странными, но, тем не менее, официальными проезжими частями буквально через каждые 30-50 метров. Это рудименты "номерных проспектов Новогиреева". В советское время там троутар возвышался на 15 см над проезжей частью, т.е. была ступенька. Потом ступеньку превратили в крутой склон, который положение колясочников улучшал несильно. Потом склон сделали существенно более пологим, но вспомнили про слепых слабовидящих, и в полуметре от окончания троутара врезали в него рельефные плиты, чтобы можно было на ощупь определить, что появляется опасность быть сбитым "самобеглой коляской". Зато на несамобеглой коляске стало проезжать почти невозможно - рифление было наискосок по движению, видимо, чтобы что-то ещё "донести" до тех, кто не видит.
Сейчас, благо, несмотря на ноябрь, отрицательных температур пока нет, за примерно неделю содрали бОльшую часть старого асфальта и положили новый. Колясочникам стало лучше, слепым хуже. Но всю эту неделю от метро до нашего дома было невозможно дойти. Другие куски проспекта страдали в другие недели, наш был, вроде, самым последним.
Я, конечно, понимаю, что частое перекладывание совершенно годного тротуарного покрытия способствует увеличению ВПП, но... Чёрт побери, даже во времена "Понедельник начинается в субботу" это не носило такого тотального характера!
Monday, November 4th, 2019
8:07 pm
Завтра пойду на поклон к одному из бывших сослуживцев
Фен без трафарета не годится для пайки TQFP80. Всё остальное я справляюсь припаять, но не процессор. Убил один чип и одну плату, ну, плат у меня ещё 4 есть, процессоров запас пока большой.
Если завтра Саша Фадеев согласится мне помочь, поеду к нему. Если он не сможет, всё отложится на неопределённый срок, больше мне сейчас обратиться не к кому...
2:11 pm
Покровские ворота и быстротекущее время
Вчера по случаю 95-летия Леонида Зорина предложил жене пересмотреть "Покровские ворота". И, несмотря на то, что мы оба знаем фильм практически наизусть, смотреть его было очень приятно.
Грустно было осознавать, однако, что с выхода этого фильма уже прошло больше лет, чем от описываемых в фильме событий до времени его выхода. И, даже если брать от реальных прототипических событий, т.е., 1948 года, а не 1956, что следует из очереди за билетами на фильм "Карнавальная ночь", всё равно выходит почти баш-на-баш.
Tuesday, October 29th, 2019
10:31 am
Получил новые платы
Уголки скруглены :)
Попробую сегодня вечером припаять процессор. Благо, пока есть фен.
Monday, October 28th, 2019
11:27 am
ветерком навеяло...
Угнетение кровавага режыма особенно сильно чувствуешь, когда идёшь на работу. И проходишь во дворе обычной панельной пятиэтажной хрущёбы мимо двух Кадиллаков. Белого Эскалейд и кремового Эльдорадо. Видимо, когда появятся Бугатти, это будет означать, что народ уж совсем угнетён и ему нечего терять...

Ветерок, кстати, дует очень порядочный.
Saturday, October 26th, 2019
9:05 am
У окна стою я, как у холста,
Ах какая за окном красота!
Будто кто-то перепутал цвета,
И Неглинку, и Манеж.
Над Москвой встает зеленый восход,
По мосту идет оранжевый кот,
И лоточник у метро продает
Апельсины цвета беж.

Вот троллейбуса мерцает окно,
Пассажиры - как цветное кино.
Мне, товарищи, ужасно смешно
Наблюдать в окошко мир.
Этот негр из далекой страны
Так стесняется своей белизны,
И рубают рядом с ним пацаны
Фиолетовый пломбир.

И качает головой постовой,
Он сегодня огорошен Москвой,
Ни черта он не поймет, сам не свой,
Словно рыба на мели.
Я по улице бегу, хохочу,
Мне любые чудеса по плечу,
Фонари свисают - ешь не хочу,
(а я хочу!)
как бананы в Сомали.

У окна стою я, как у холста,
ах какая за окном красота!
Будто кто-то перепутал цвета,
и Неглинку, и Манеж.
Над Москвой встает зеленый восход,
по мосту идет оранжевый кот,
и лоточник у метро продает
Апельсины цвета беж.
Wednesday, October 23rd, 2019
8:33 am
Хрень с новыми платами продолжается!
Прилетев вчера в Россию, они из Марушкинского внезапно очутились в Столбище.
То есть, из Подмосковья отправились в Татарстан.
Интересно почта России работает.
Впрочем, известны случаи, когда посылки, предназначенные для Москвы, проходили таможенное оформление аж в Новосибирске.
Срок доставки удлинился ещё дней на пять...
Ну, никто и не обещал "быстро", норма - 15 дней. Так на сайте написано у китайцев. Притом, что изготовление плат - двое суток.
Tuesday, October 22nd, 2019
10:55 pm
Сегодня совершенно случайно узнал,
Что у песни, написанной Окуджавой для "Белого солнца пустыни", есть три варианта второй строчки первого куплета.
В фильме Луспекаев поёт "Мы с тобой родня давно, вот какая штука".
В студийной записи тот же актёр спел "Всё мы с ней не встретимся, вот какая штука".
А в песенниках, оказывается, со ссылкой на Окуджаву печатают "Мне с тобою холодно, вот какая штука".
Но последнего варианта я не слышал ни из чьих уст, ни живьём, ни в записи.
а оба варианта исполнения Луспекаевым выдаются в первых строчках выдачи на ютубе.
Saturday, October 19th, 2019
2:17 pm
Какая-то хрень случилась с отправкой новых плат!
Служба безопасности (видимо, авиакомпании, потому что посылка уже была передана в авиакомпанию!) вернула посылку на доп. проверку. Трое суток потеряно на ровном месте.
Купил и раздербанил лазерную указку, чтобы сделать измерение углов поворота столика поточнее.
Задолжал одному френду модернизацию сделанного когда-то тягоизмерительного стенда. Я тогда допустил схемотехническую ошибку - вкрячил параметрический стабилизатор на стабилитроне, а он проседает во время записи в датафлэш, из-за чего запись сбоит. Надо выпаять стабилитрон и впаять обычный LDO, но он уже навертел поверх моей платы столько всего, что тяжело до этого места добраться. Так что стенд лежит в полуразобранном состоянии уже третью неделю. Но на предыдущие выходные у меня была железная отмазка - день рожденья Васи и подготовка к нему сожрала всё время, но в эти надо перепаять! Самой-то пайки там на пять минут, но, вот, всё разобрать и собрать обратно уже совсем не тривиально.
А ещё надо электролизёр для перхлората того-с... Катоды из нержавейки зарекомендовали себя не очень, хочу вернуть свинцовые. И доварить - у меня пара литров электролита из-за восстановления на нержавеечных катодах застряли на середине процесса. Проблема решается добавкой хроматов в электролит, но я не хочу связываться с шестивалентным хромом. Свинец тоже не сахар, но он существенно менее опасен, т.к. растворимых солей свинца в процессе образовываться не может, а двуокись свинца, появляющаяся в небольшом количестве на дне, ни на что не влияет.
А настроения делать что-то нет вообще. Сижу, вот, пишу в жж всякие глупости.
То ли дело nabbla1! Он даже в жж пишет пользу. Конечно, я читаю и мотаю на ус, там есть вещи, полезные и для моего проекта, но это ж мало прочитать, надо же художественно переработать и заимплементить, а у меня с этим швах.
Например, скачал спредшит для экселя, у которого на VBA сделано получение данных из последовательного порта, чтобы под мою железку модифицировать, и избежать гипертерминала и всяких самописных промежуточных программ, но, поскольку на Visual Basic я раньше не программировал, его синтаксис для меня несколько нов, и сходу разобраться не получилось.
Это всё лень, лень, я про себя знаю, но мотивацию нынче не продают уже! Хорошо Юре, он на 20 лет меня младше, вдобавок, трудоголик!
Sunday, October 13th, 2019
5:47 pm
Ну надо же!
После длительных праздников - упорный труд!
Посылка с моими платами REV 0.3 попала в трекер почты.ру сегодня, то есть, в воскресенье, 13 октября в 6:22 по Пекинскому времени!

А между тем, в соседней комнате группа подростков празднуют день рождения Васи, которому исполнилось 15 лет.
Friday, October 11th, 2019
2:39 pm
Теперь только Волынов остался из всей первой двадцатки

А Алексею Архиповичу - вечная память!
Он ушёл в последний полёт.
Thursday, October 10th, 2019
5:48 pm
Выверты сознания
Некоторое время назад я посмотрел мультфильмы "Любовь, смерть и роботы". Очень понравился фильм "За разломом Орла". Увидел в сети литературный первоисточник и скачал его, но прочитать всё никак не мог собраться. Позавчера узнал, что кто-то из фанов "Отроков во Вселенной" написал повесть, назвав её "Танцующая королева" и приписав тому Бадягину, который цитируется в фильме - ну, про борьбу с роботами.
И так вышло, что прочитал подряд эти два произведения.
Нечаянно, вот, честное слово, нечаянно, я не знал про содержание "Танцующей королевы"!
А, между тем, у этих двух произведений совершенно одинаковый зачин.
Летят себе звездолётчики по маршруту, рутинный рейс и всё такое, но оказываются не там, куда летели, а в нигде! Правда, вокруг этого "нигде" потом накручиваются непохожие клубки. Но смысл совершенно одинаков, из реального мира они попадают в виртуальный, через гипер- (или под-) пространственный тоннель, и потом оказывается, что сюда (в это "нигде") попадают отнюдь не только земляне.
Причём, мир-то виртуальный, но так устроенный, что вернуться из него в реальный невозможно. Ну, по крайней мере, на первый взгляд, невозможно. Не "Матрица".

P.S. "Танцующая королева", без сомнения, мистификация. Т.к. там стажёр (явно вдохновлённый Юрой Бородиным из "Стажёров") слушает песню ABBA с таким же названием, но она появилась на 3 года позже фильма...
Tuesday, October 8th, 2019
9:42 pm
Заказал новую ревизию печатных плат
Потратил ещё 812 рублей.
Эта ревизия имеет номер 0.3
Версию 0.2 я не заказывал. Просто так получилось, что, по горячим следам я внёс в августе правки, но заказывать не стал, а сейчас внёс ещё порцию правок. Надеюсь, критичных ошибок больше нет.
Изменены футпринты процессора, аварийного гироскопа, микросхемы dataflash, датчика мыши.
Изменены выходы, с которых идут сигналы на рулевые машинки.
Добавлено посадочное место под акселерометр ADXL312 - так, чтобы можно было установить его вместо ADXL345. Программно они совместимы, но у 312 другой корпус, посложнее, и диапазон до 12 "же" вместо 16.
И скруглены уголки платы - она теперь входит в круг диаметром 98 мм. Но, возможно, тут я и лажанулся - они прорисованы только в BRDOUT, а, вроде, это ещё в слое MECHANICAL надо сделать.

Хотел добавить место для акселерометра ADXL316 с аналоговым, а не цифровым выходом. Но, в итоге, не стал.
Не стал в этот раз делать и место под гироскоп SCC1300 - прикинул, 2 корпуса не лезут никак, разве что, на обратную сторону платы. Да и нет уверенности, что 2 датчика не будут мешать друг другу, а один большой погоды мне не сделает, в нём только одна ось, в отличие от ADIS16460.

Сейчас в Китае ещё не вполне закончились празднества по случаю 70-летнего юбилея КНР, поэтому вряд ли платы сделают раньше понедельника следующей недели.

Ладно, теперь надо ждать...
Friday, October 4th, 2019
10:48 am
Вечером надо тяпнуть
Во-первых, 4 октября!
Во-вторых, пятница!

День Космонавтики, конечно, 12 апреля, но космическая гонка была запущена всё-таки 4 октября 1957 года. Тогда Королёву сотоварищи повезло. Без Королёва его сотоварищам везло меньше. А везение могло изменить последующую историю. Всего-то надо было (это любимая тема моя и Саши Ильина), чтобы наши на 7К-Л1 (думаю, с космонавтами на борту он не назывался бы "Зондом") успели облететь Луну раньше "Аполлона-8", а Луна-15 успела бы привезти сто грамм лунного грунта раньше Аполлона-11.
Да, так получилось, что в нашей Солнечной системе космонавтам некуда лететь. Но политический престиж изменил бы направление мысли американцев. И космическая программа с семидесятых до наших дней была бы другой.
Thursday, October 3rd, 2019
3:58 pm
В английской википедии есть статья про внедрение цветного телевидения
https://en.wikipedia.org/wiki/Timeline_of_the_introduction_of_color_television_in_countries
И там про Белоруссию написано, что в ней, в Белоруссии, первой из стран Советского Блока, началось цветное телевещание в 1961 году.
Ну-ну.
Во-первых, в 1961 Белорусская ССР не была "страной советского блока", а была частью СССР, хотя и имела своё отдельное представительство в ООН.
Во-вторых, в 1961 вещание по системе СЕКАМ, как на голубом глазу написано в следующей колонке таблицы, вестись не могло, т.к. система СЕКАМ тогда разрабатывалась и дорабатывалась, и, следовательно, никакого оборудования, кроме экспериментального и ни с чем, кроме другого такого же экспериментального оборудования, не было совместимо. Система СЕКАМ окончательно была утверждена в начале 1967 года в варианте SECAM IIIB, и вещание по ней началось во Франции в октябре 1967, а в СССР - в ноябре 1967 года.
В-третьих, в 1961 году и по системе PAL вещание вестись не могло, так как система PAL была утверждена - сюрприз, сюрприз! - на той же конференции, что и система СЕКАМ, то есть, во всё том же 1967 году - и началось в Западной Германии, которая и продвигала этот стандарт, в августе 1967 года. Правда, стандарт был готов раньше, и производство студийного оборудования стартовало ещё в 1966 году, и Филипс, и Блаупункт, и ещё несколько крупных контор, вложившиеся в продвижение стандарта PAL, вообще-то, рисковали.
Так по какой же системе могло вестись вещание (предположим на секундочку, что оно, правда, было)?
Серийно выпускавшиеся цветные телевизоры тогда все были одной системы - NTSC. Правда, в Советском Союзе был разработан вариант её, под названием ОСКМ, о котором я когда-то писал, вариант, совместимый с советско-европейским чёрно-белым стандартом 625/50. Под этот стандарт можно было переделать любой американский телевизор, что и делалось для исследовательских целей - заменить кварц в блоке цветности, перепаять пяток конденсаторов в нём же, и заменить контура в блоке радиоканала. Телевизор "ТЕМП-22" так и был сделан, на базе RCA-шного телевизора "Адмирал". Главное, что советский масочный кинескоп появился только через полтора или даже два года, в "Темпах" они были исходные, RCA-шные.
Чтобы сделать "импортозамещённый" цветной телевизор в срок, пришлось делать его проекционным - были выпущены версии уже существовавшего во второй половине пятидесятых проекционного кинескопа с красным, зелёным и синим люминофорами, и с ними было сделано две модели проекционных телевизоров - с большим, метровым экраном, "Изумруд-201", и с маленьким, зато, достаточно ярким, чтобы смотреть в незатенённом помещении, "Изумруд-203". Ну, это он по нынешним меркам маленький, там, на самом деле, почти 57 см по диагонали было, то есть, почти столько же, сколько у первых унифицированных ЦТ рубежа 60-70х.
Когда же был готов отечественный масочный кинескоп, на нём сделали новую "Радугу". Но это было уже в 1962 году.
Но, вот, в чём загвоздка.
Кроме приёмной стороны, существовала ещё и передающая. А камер ни американцы, ни европейцы "нашим" продавать не хотели ни под каким видом. Сколько-то камер было куплено "нелегально", но у передающих трубок был очень ограниченный ресурс, а купить запчасти оказалось даже труднее, чем камеры целиком.
И ленинградцы, и москвичи, и другие, приобщённые к телевизионным трубкам заводы, пытались сделать замену, но не выходило. Пришлось сделать камеру на суперортиконах отечественного производства. Она вышла очень здоровой и безумно неповоротливой. Но работала. Ну, как работала... Метр едешь, два толкаешь...
Поэтому все рабочие экземпляры были сосредоточены в Москве. И вещание по системе ОСКМ началось на "техническом" канале 3 января 1960 года.
А что же в Белоруссии?
Не знаю, никаких сведений мне не попадалось.
Впрочем, редактировать в этом месте статью не буду.
Tuesday, October 1st, 2019
1:06 pm
О, чёрт, правда, сегодня ж не только 20-летие нашей свадьбы, но и 70-летие провозглашения КНР!
20 лет назад первые три дня октября погода была изумительная. Солнечно и +20 днём. Но утром был чуть ли не мороз, когда мы на исходе празднования 3-го выползли из домиков.
А уж, как мы, благоухая ведром с мясом и луком, - всё съесть оказалось невозможно, - ехали всемером в 320-й БМВ мимо поста ГАИ на въезде в Москву!
От тех дней остались 3 кассеты с видеозаписями, но, по ряду причин, мы их практически не пересматриваем...
Monday, September 30th, 2019
11:48 pm
смешное фото текущей установки
Те самые треугольнички, которые были куплены неделю назад. Правда, точность установки углов пока неизвестна.IMG_0424_e
Тщу себя надеждой, что так можно определить и скомпенсировать паразитные связи, возникающие из-за неточной перпендикулярности осей чувствительности гироскопа.
Это положение соответствует вращению вокруг оси Y и определению коэффициентов проникновения в датчики X и Z.
Для датчика X паразитный сигнал довольно велик, и составляет 1/70 от сигнала по оси Y, причём, знак противоположный, т.е. нужно ДОБАВИТЬ к показаниям по оси X 1/70 от намерянного по оси Y.
Для датчика Z он в несколько раз меньше, но, самая беда, что, при вращении в одну сторону, намеривается 1/248, а в другую - 1/356. И то, и другое - плюс-минус чуть чуть (скажем, были опыты с 1/240 и 1/256 в одну сторону, и от 1/288 до 1/365 в другую).
Что это - влияние дрейфа, или влияние нежёсткости установки, я пока не знаю. Надо переделать прошивку очередной раз, потому что выпихнуть всю телеметрию на 256 Гц и 230400 бит в секунду, я не успеваю, поэтому переключаю разные переменные, в зависимости от того, что исследую.
Saturday, September 28th, 2019
5:13 pm
Вот и ещё один из столпов советского искусства ушёл...
Притом, думаю, он себя воспринимал совершенно иначе, но сейчас-то, спустя десятилетия, можно сказать, что пик его таланта - это фильмы, созданные им с конца семидесятых по конец восьмидесятых...
Thursday, September 26th, 2019
2:50 pm
2I/Borisov
Межзвёздную комету Борисова переименовали, точнее, перенумеровали, она больше не C/2019 Q4 (Borisov) - стандартное для комет обозначение, а 2I/Borisov.
Первооткрыватель говорил об этом ещё дней десять назад, теперь это подтверждено официальным бюллетенем.
Интересно, что и комета Борисова, и первый замеченный межзвёздный астероид прилетели с близких направлений и с близкими значениями гиперболического избытка скорости. Но, всё же, не настолько близких, чтобы можно было предположить, что они когда-то были частями одного тела :)
Оумуамуа пролетел гораздо ближе к Солнцу, и оно сильнее изменило направление его движения.
Теперь все гадают, случайное ли это совпадение, что два межзвёздных объекта были обнаружены за столь короткий промежуток времени, или гости из иных систем прилетают гораздо чаще, чем раньше считалось. Шансов это выяснить, однако, немного. Даже если через 2 года прилетит третий, потом запросто может быть тысячелетний перерыв.
Собственно, редко или часто мы должны видеть пролёты подобных штук, это вопрос, тесно связанный с парадоксом Ферми - почему ночное небо не покрыто сплошным ковром из звёзд?
Даже если брать телескопические снимки с большими выдержками, где интерференционные кружки невидимых простым глазом звёзд почти закрывают всё поле зрения, надо понимать, что изображение звезды на таких снимках много больше реальной видимой с Земли звёздной системы. А ведь и на этих снимках чёрного неба достаточно много, если только не снимать шаровое звёздное скопление.
И, соответственно, первая оценка частоты "прилётов" - это оценка суммарной площади, занимаемой изображениями звёздных систем на глобальном обзоре неба, к 4π стерадиан. Но дальше, конечно, начинаются оговорки - такие объекты не могут прилетать от низкометалличных звёзд, маловероятно, что такие объекты могут быть выброшены из систем одиночных звёзд, и так далее, и тому подобное. А, с другой стороны, как есть специфические генераторы гравитационных волн, так должны быть и специфические генераторы межзвёздных комет :) И ясно, что межзвёздных комет должно быть на порядки больше, чем межзвёздных планет-сирот. Последних, однако, мы некоторое количество наблюдаем, благодаря длинноволновой астрономии. Из них, конечно, ни одна пока в солнечную систему не прилетала :) Ну, в телескопическую эпоху, по крайней мере.
[ << Previous 20 ]
About LiveJournal.com