Андрей Суворов (suvorow_) wrote,
Андрей Суворов
suvorow_

Category:

Вращающийся столик из жёсткого диска снова при деле!

Теперь на нём установлена плата в сборе, и я определяю с его помощью масштабные коэффициенты аварийного гироскопа крена (у него 2 выхода, до 300 градусов в секунду и до 1500) и перекосы между осями.
Например, при повороте на 360 градусов по оси Z "намеривается" 2 градуса по оси Y, и 1,5 градуса по оси X, чего быть не должно. Это значит, что в соответствующую матрицу будут вписаны коэффициенты, позволяющие "убрать" эти "лишние" сигналы.
Но я, к сожалению, пока не придумал, как крепить плату перпендикулярно плоскости диска. Сейчас-то она просто приклеена на двусторонний скотч. Основание диска к столу, кстати, тоже.
IMG_0422W
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 8 comments