?

Log in

No account? Create an account

Андрей Суворов's Journal

History

14th September 2019

11:23pm: Вращающийся столик из жёсткого диска снова при деле!
Теперь на нём установлена плата в сборе, и я определяю с его помощью масштабные коэффициенты аварийного гироскопа крена (у него 2 выхода, до 300 градусов в секунду и до 1500) и перекосы между осями.
Например, при повороте на 360 градусов по оси Z "намеривается" 2 градуса по оси Y, и 1,5 градуса по оси X, чего быть не должно. Это значит, что в соответствующую матрицу будут вписаны коэффициенты, позволяющие "убрать" эти "лишние" сигналы.
Но я, к сожалению, пока не придумал, как крепить плату перпендикулярно плоскости диска. Сейчас-то она просто приклеена на двусторонний скотч. Основание диска к столу, кстати, тоже.
IMG_0422W
Powered by LiveJournal.com