Tags: что у него внутри

pompoko

Что там в Липцах

Про дом.

2015-й год прошел под знаком Ярки, а так же надо было выплачивать кредит за машину, потому по дому работы практически не велись. Удалось только окна поменять все на первом этаже. Поставил самый жирный профиль, 2-х камерные энергосберегающие окна, и конечно ламинированы в темное дерево, под цвет крыши и подшивки.



Collapse )
pompoko

О том, как я жарил экран для своего Нексуса, и поджарил

Я уже менял экран на своем телефоне (Nexus Galaxy). И я его снова разбил. На этот раз экран остася работать, просто перечерчен трещинами, которые правда и видно то не под каждым углом.



Так вот я еще в начале года заказал новый экран. И на этот раз, чтобы не париться с его установкой - заказал не сам экран, а уже вклеенный в раму. На десяток баксов дороже всего от голого экрана. И заказал правильный - для своего i9250.

Он пришел быстро, вроде тот что надо - я приложил экраном к телефону, тщательно рассмотрел экран - все как надо. И кинул его в ящик, т.к. времени не было. И он там провалялся до теперешнего момента, когда я решил его поставить. И к моему разочарованию, рама приклеенная к экрану оказалась совсем не i9250, а от его американского то ли CDMA то ли LTE близнеца - i515, который выглядит абсолютно так же, тот же корпус. Но не внутренности. Соответственно и рама не подошла. Попричитал, да решил попробовать отклеить экран от рамы, и так же как в прошлый раз - приклеить на старую раму. Но отклеить экран нужно было живым, а я имел опыт только отдирания-соскабливания разбитого экрана ножом по кусочкам.

Потому решил подойти основательно, правильно. Прогреть. Но у меня нет под рукой строительного фена, на бытовой надежды нет. Но есть малюсенькая духовочка. ею и решил воспользоваться. Температуру поставил на минимум, по моим прикидкам - не больше 100 градусов. И понеслась:


Collapse )
howl

All this has happened before, and all this will happen again

Человек - очень странное существо. В самых тяжелых условиях нет-нет, да родится кто-то с невероятно позитивной внутренней силой. И наоборот, в очень позитивном обществе рано или поздно родится человек, которому это общество захочется поломать, или хотя бы поиметь. Так в не лучшие времена советского союза, когда альтернативное творчество еще довольно активно подавливалось, родились и выросли люди, которых в их жанре, мне кажется, никто еще не превзошел. Это Янка Дягилева, Егор Летов и прочая тогдашняя тусовка. Они впитали, вобрали в себя с молоком все плохое, что было в совке (и местами осталось его наследием до сих пор), и выплавили из этого свои песни, страшные, скребущие по самому дну души, и прекрасные. До сих пор их слушаю и аж мурашки по коже.

Сейчас просто нет условий для такой музыки. Никаких ограничений, никаких преград, кроме разве что, большой конкуренции - скорее всего тебя просто никто слушать не будет, а не затыкать.

Но. Это работает и наоборот. Нельзя построить идеальное общество, просто убрав "плохих". В таком обществе, где никто не нарушает закон, неминуемо вырастет некоторый процент детей, которым до немоготы будет необходимо ломать этот мир. И они, впитая родительскую доброту, доброжелательность и стабильность общества, могут выплеснуть ее в действия невероятные по своей ужасной сути и тому, как именно доброе воспитание было превращено в зло.

Потому мир людей всегда в некотором равновесии (даже не говоря об относительности) добра и зла. И то и другое - не дремлет, и не может дремать. Иначе часть одной силы - обернется другой и наступит новое равновесие, так или иначе.

forest

Пропеллеры

После предыдущего фейла, заказал кучу пропеллеров. Четыре штуки нормального размера, один гигантский оказался вживую (справа старые неподходящие пропеллеры лежат для сравнения):



С гигантским - я думал что научился размер по маркировке определять. На сайте маркирован как 1019, я ж думал что это 10"x1.9, аналогично 1147 которые и пришли 11"x4.7... Но этот 1019 оказался 13"x6. Пофиг, они не дорогие, может и пригодится когда-нить =)

Ну и один - чисто из-за внешнего вида, трехлопастной. Чем-то мне очень нравится именно как трехлопастные выглядят .) Хотя все моделисты пишут, что в целом они менее эффективны.



Пришли посылки в субботу, но получить получилось только сегодня. Потому чтобы пробовать летать - снова выходных ждать.
leonid

И еще про гексапода

Переделал я гексапода зимой. Сервы на лапах новые, но тоже плохие, пластиковые (просто они у меня были). Но тело компактней, не такое плоское. Освоил новую технологию монтажа чего-либо - "китайские сопли". Они же - клеевой пистолет. Отлично работает для быстрой сборки. Когда надо две детали соединить в каком-то положении, когда они едва соприкасаются. Вместо того, чтобы выдумывать переходники и скобы - просто объемным клеем их залил, лишнее срезал - все, в эластичном пластике детали сидят как надо. Легко разбираются к тому же. У меня нет никаких аргументов против этого способа, кроме "слишком просто".

Сделал короче верхнюю секцию ног, чтобы нагрузка меньше была на сервы, да и маленькое брюхо требовало. Но чтобы ногами все-таки ворочать мог далеко - длинные нижние секции. И конфигурацию ног чуть изменил - закрепил на теле корпус серв, а не их "рога". Так масса ноги стала меньше на одну серву (а проблемы крепления все решил клей-пластик). Но длинные ноги опрометчево сделал из двойной проволоки, в итоге они шаткие в одной из плоскостей. Зато эта шаткость-гибкость немного снимает ударные нагрузки с серв. Так что хз, надо ли с ней бороться.

Ну и киллер-фичей - прилепил на пода жвала - еще одну пару 3-DOF конечностей спереди, чтобы ими можно было манипулировать или просто жестикулировать.

На видео долго пытался нажать щупальцем кнопочку на мониторе, но все безуспешно - кнопочки тугие, под легкий и хлипковатый. Кстати, из-за длинных-высоких лап под получил способность переворачиваться на спину при резких поворотах. Надо, наверное, укоротить лапы все-таки.

forest

Лопасти

Кроме змея, надо еще как-то развивать управляемые полеты. Потратить кучу денег и просто купить готовый летающий агрегат - совсем не весело. То ли дело, сделать что-то самому. Вариантов уйма. Самый интересный, конечно же, квадрокоптер. Железная реализация проста как пробка, софт хитроумный. Но затраты довольно высоки - 4 двигла. Что если начать с простого - самолета. Нужен один двигатель. Ну и несколько серво, которые есть в большом количестве в наличии.

Двигло заказал на ebay комплектом. Собрал, потестировал - крутит, дует, обороты управляются ок.



Тестер серво что я юзал - кривоватый, он не поворачивает серво от начала до конца (от 0 до 180), его диапазон где-то 15-165 градусов. Потому можно предположить что и из этого двигла он не выжал все возможное, и корректным управляющим сигналом можно будет выдавить чуть больше.

Конечно-же, стоит вопрос о том, что юзать мозгом и как передавать управляющие сигналы. Самый простой вариант - купить готовый хобби комплект приемника и передатчика. Но это и самый скучный вариант. Хотелось бы все-таки заюзать имеющийся arduino pro mini. Даже заказал к нему модуль с акселерометром и гироскопом, чтобы можно было реализовать частичный автопилот... Но хз, хватит ли усидчивости додавить в этом направлении или все-таки сдамся простоте и проверенным решениям.
pompoko

Про дом, развитие

Итак, достался нам домик практически в голом поле. Т.е. никаких заборов, дорога проходит перед домом. Еще и деревья-кусты растут прямо из под фундамента.

IMG_20120722_203801 IMG_20120630_120019

В первый же визит вырубил кусты. Прикольно конечно в дом через заросли заходить, но фундаменту это не полезно - корни легко могут подвинуть и фундаментные блоки и что угодно.

Collapse )
pompoko

Ушел в печать!

Одно никому не известное издательство как-то обратилось ко мне с вопросом, не могу ли я накатать для них какую-нить статейку про то, как сделать робота на базе arduino. Я не смог отказать себе в удовольствии попробовать. А в процессе сконструировать еще одно животное, и отснять пару видео. Для простоты изготовления и программирования были выбраны 2dof ноги. Но чтобы оставалось весело - ног таких аж 8. И удлиненное тело. Типа восьминогий конь Одина Слейпнир.

Статьей по понятным причинам поделиться не могу пока что. Даже не знаю пока, примут ее в печать или нет. Но не волнуйтесь, я не стал вот так с наскоку давать неподготовленным читателям свой, эм... салтовский слог, и не менее салтовскую грамматику. Умница Катя, которая писала намного больше чем я текстов для людей, в том числе диссер (нормальный притом, а не где специально закручивают заумные нечитаемые обороты) - вычитала мой текст, местами надавала по голове за мой русский. Куда я без нее!

А вот промежуточными треш-видео - могу делиться легко, шансов встроить видео в печатную статью - пока нет. Сборка и ползание мокрицы по имени Слейпнир, соответственно:

forest

Старинные карты

gerb_kh_gubern


Это не в честь наступления года коня, хотя я вас всех, конечно поздравляю с этим. Это - старый герб харьковской губернии.

Давно хотел в одном посте собрать интересные карты, которые накопил. Тут карты разного времени и масштаба, но с окрестностями Харькова. Начнем в хронологическом порядке, хотя самые интересные карты - не в начале. По каждой карте я даю свои короткие заметки - это всякие мелочи и не очень, которые привлекли мое внимание в процессе рассматривания. Интересность текста - субъективная, мой глаз больше тянет туда где больше нравится катать на велике. Потому стягивайте карты, рассматривайте. Если есть ошибки с датировкой карт или другие - фидбек приветствуется.

(по кликам на все картинки - можно скачать полные версии)
Карта 1787 года

kh_1787


- Оформлена очень по-хипстерски
- В названии слово "Губерская", с потерянной "н"?
- Там же, "Харьковскаго наместничества" - просто для сравнения с другими названиями потом
- Белгородской дороги нет еще (да и не будет долго), есть только дороги на север через Липцы, и через Золочев. Но есть "Рус Лозовая" на реке, название которой прочитать тяжело, но там тоже написано "Лозовая"
- Рогань - отдельное село на дороге к Чугуеву, ближе даже к Чугуеву
- Есть что-то типа схемы города внизу с набросками интересных зданий и их перечислением
- В остальном скудная, да и качество снимка не очень. Только названия интересно почитать
- "Церкуны"

Collapse )

И еще раз, с наступающим Новым Годом!