Tags: воздух

leonid

Он улетел

Я потерял трикоптер. После долгого перерыва полетел через FPV, дезориентировался, потерял видеосигнал, сняв шлем уже видел его почти точкой в небе. Видел примерно куда он упал, но хз на каком он был расстоянии. Сигнала от него никакого не поступало - ни видео, ни телеметрии на пульт, похоже батарейку вырвало при падении или коротнуло снегом. 2.5 часа поисков не дали результата. На следующее утро еще 1.5 часа искал, тоже безрезультатно. А потом завалило снегом все, и следующй раз можно поискать весной :)

Но до весны чую уже соберу что-нить новое, учтя уже существующий опыт.
forest

Выше

Видео-отчет о том, как проходит мой путь в небо. Учусь летать с видом от первого лица (FPV), компиляция с коментариями. Оратор-диктор из меня конечно так себе, язык прямо заплетается как начинаю записывать.

forest

Над зелеными холмами

В выходные погодка радовала. Хотя был ветер, но жуть как хотелось полетать, потому катались с коптером в багажнике.

В Огурцово, где далеко внизу вьется Северский Донец - летал на легенькой батарейке небольшой емкости, что дало хуже результат - камера закреплена на лотке с батарейкой который к раме коптера приделан пружинящими тросиками, и чем тяжелее батарейка, тем больше вибрации она гасит (ну грубо говоря, факторов много). На легкой картинка сильно дергалась, программная стабилизация не сильно помогла. А в березовом яру - юзал тяжелую батарейку и видео помягче, но тоже после программной стабилизации, без нее совсем неочень.

Теперь надо учиться планы брать интересные, такие как хочется, а не такие которые получается без боязни разбить коптер. Который, кстати, в текущей хардварной ревизии (толстое оргстекло + алюминиевый квадратный профиль) весьма прочен - падений много, а не сломалось пока ничего, только стяжки лопаются, но это правится на месте.

jigen

Трикоптер

Рано или поздно я должен был перейти и на эту дрянь. И так, квадро, нет, не квадро, а трикоптер.



Про сборку ничего не пишу, дело не хитрое. Просто берем руководство по сборке из говна и палок, и другое руководство по настройке полетных мозгов. Мозги у меня правда не такие красивые встроенные в раму, а обычная Naze32 платка.

Выводы:

- вцелом летать легче чем самолетом
- самая дешевая электроника, особенно ESC (контроллеры скорости двигателей) - не айс, уже 2 сгорело, теперь не летаю пока не приедут новые, серва, вращающая хвостовой винт тоже уже почти навернулась. Сэкономить не удалось
- но все-равно нужно и настраивать прошивку, чтобы ровнее летал, и учиться летать
- капец как круто, уииии!
pompoko

На честном слове

В воскресенье я снова летал :)



В итоге сплющилась даже батарея, находившаяся в носу, за двиглом (и перед ней еще запихнута поролонка была и кусочек пенопласта для защиты от такого - но не помогло).

Но как он летал, как он летал! Наконец хоть пару минут я почувствовал как кайфово управлять самолетом, а не только думал "ща вмажемся, ща вмажемся!".

pompoko

От винта!



Конец немного предсказуем, но оно летает и делает это хорошо! А хвост приклеить на место и восстановить кабанчики и тяги - дело пары часов.
forest

Пропеллеры

После предыдущего фейла, заказал кучу пропеллеров. Четыре штуки нормального размера, один гигантский оказался вживую (справа старые неподходящие пропеллеры лежат для сравнения):



С гигантским - я думал что научился размер по маркировке определять. На сайте маркирован как 1019, я ж думал что это 10"x1.9, аналогично 1147 которые и пришли 11"x4.7... Но этот 1019 оказался 13"x6. Пофиг, они не дорогие, может и пригодится когда-нить =)

Ну и один - чисто из-за внешнего вида, трехлопастной. Чем-то мне очень нравится именно как трехлопастные выглядят .) Хотя все моделисты пишут, что в целом они менее эффективны.



Пришли посылки в субботу, но получить получилось только сегодня. Потому чтобы пробовать летать - снова выходных ждать.
mugen

Теперь провал

А теперь про неудачу воскресенья. Она довольно глупая - я не обратил внимания, что винты в комплекте с двиглом были разнонаправленные. И я сначала взял "нормальный" винт, который типично для RC моделей расчитан на вращение против часовой стрелки (если смотреть спереди), и с ним было все ок. Но я тот винт сломал, и думал что второй такой же, потому поставил его на модель уже только на поле, и уже в руке при запуске - почувствовал, что тяга не туда .)

С собой была еще пара пропеллеров, но мелких, они не могли тянуть, двигло у меня невысоких оборотов относительно, ему винт побольше подавай.