Category: спорт

Category was added automatically. Read all entries about "спорт".

pompoko

Беготня

Я был так расстроен прошлым результатом Одесской сотки, что в этом году все-таки надо готовиться. Пока погода мокрая - можно заняться просто общей прокачкой дыхания и ССС, т.е. например, бегать. Бегаю по новой велодорожке вдоль белгородки - ее чистят, и там почти голый асфальт. Очень удобно. И длина норм. А еще на нее удобно выбегать от Тетры, где Катя занимается с Яркой в бассейне. Так и сформировался график - завести их туда, побегать, пока они там, и отвезти их домой. Все довольны. Удалось подвинуть максимальную дальность на которую бегал за отметку 15 км. Раньше только 10-11 удавалось. Хоть и темп расслабленный.

Разок бегал с бывшим сотрудником, Славиком. И в это воскресенье снова с ним побежим там. Для бега (и для некоторых выкатов на велике) еще с прошлых сезонов юзаю Runkeeper - очень удобная штука, особенно мотивирует, когда приходит нотификация "Славик Такой-то just completed a run", а ты сидишь и думаешь "Вот классно ему, а я ленивая свинья сижу не бегаю", и это мотивирует. И во время бега говорит регулярно время, дистанцию и темп - очень хорошо ориентироваться, бежать в наушниках с музлом и понимать, бежишь ты медленно или быстро, и как далеко уже.

pompoko

Хорошо тому живется, у кого одна нога

Статус коротко:

1) Второе воскресенье подряд открываем для себя беговые лыжи. И второе же воскресенье лыж становится недостаточно и мне приходится еще догоняться, мотаясь на родничок за водой на веле.

2) Сервоприводы для моего ардуино прибыли. Ровно 18 штук. А стало быть собирать я буду не мышонка, не лягушку, а банального небольшого гексаподика. Гексаподов в инете построено множество. Они интересны тем, что чтобы хотябы просто двигаться вперед, нужен хитрый софт. Потому что все чем мы можем управлять, это угол поворота каждого из 18-ти сервов. Хотя софт может быть не очень хитрый, просто интуитивно напедаленные повороты сервов, которые должны заставить гексапод махать ногами так, чтобы двигаться вперед. Причем паттерны поворотов можно отточить так, чтобы движения были довольно плавными. Можно впедаливать эти паттерны в код. Можно хранить паттерны в файле, и "воспроизводить" его софтом. Уже лучше, но все еще не то... На ютубе множество гексаподов, которые поражают воображение. Они двигаются не по предустановленым паттернам, а юзают инверсную кинематику.
Я ессно возжелал реализовать свою инверсную кинематику, с го и гейшами.

Collapse )