Category: спорт

Category was added automatically. Read all entries about "спорт".

pompoko

Хорошо тому живется, у кого одна нога

Статус коротко:

1) Второе воскресенье подряд открываем для себя беговые лыжи. И второе же воскресенье лыж становится недостаточно и мне приходится еще догоняться, мотаясь на родничок за водой на веле.

2) Сервоприводы для моего ардуино прибыли. Ровно 18 штук. А стало быть собирать я буду не мышонка, не лягушку, а банального небольшого гексаподика. Гексаподов в инете построено множество. Они интересны тем, что чтобы хотябы просто двигаться вперед, нужен хитрый софт. Потому что все чем мы можем управлять, это угол поворота каждого из 18-ти сервов. Хотя софт может быть не очень хитрый, просто интуитивно напедаленные повороты сервов, которые должны заставить гексапод махать ногами так, чтобы двигаться вперед. Причем паттерны поворотов можно отточить так, чтобы движения были довольно плавными. Можно впедаливать эти паттерны в код. Можно хранить паттерны в файле, и "воспроизводить" его софтом. Уже лучше, но все еще не то... На ютубе множество гексаподов, которые поражают воображение. Они двигаются не по предустановленым паттернам, а юзают инверсную кинематику.
Я ессно возжелал реализовать свою инверсную кинематику, с го и гейшами.

Collapse )