Кот лета

Статус коротко:

1) Второе воскресенье подряд открываем для себя беговые лыжи. И второе же воскресенье лыж становится недостаточно и мне приходится еще догоняться, мотаясь на родничок за водой на веле.

2) Сервоприводы для моего ардуино прибыли. Ровно 18 штук. А стало быть собирать я буду не мышонка, не лягушку, а банального небольшого гексаподика. Гексаподов в инете построено множество. Они интересны тем, что чтобы хотябы просто двигаться вперед, нужен хитрый софт. Потому что все чем мы можем управлять, это угол поворота каждого из 18-ти сервов. Хотя софт может быть не очень хитрый, просто интуитивно напедаленные повороты сервов, которые должны заставить гексапод махать ногами так, чтобы двигаться вперед. Причем паттерны поворотов можно отточить так, чтобы движения были довольно плавными. Можно впедаливать эти паттерны в код. Можно хранить паттерны в файле, и "воспроизводить" его софтом. Уже лучше, но все еще не то... На ютубе множество гексаподов, которые поражают воображение. Они двигаются не по предустановленым паттернам, а юзают инверсную кинематику.
Я ессно возжелал реализовать свою инверсную кинематику, с го и гейшами.

( Collapse )

5 крепостей по Украинской Оборонительной Линии за 1 день.


(Фото с воздуха - не мои, а нагуглены на просторах интернета, авторство точно установить не представляется возможным пока. На них изображены Алексеевская и Св. Михаила крепости)

Такой маршрут мне давно приглянулся на х.туристе ( http://tourist.kharkov.ua/phpbb/viewtopic.php?f=17&t=39897 ). Но тогда у меня не сложилось поехать с х.туристами и я просто сохранил себе его в свои гуглокарточки чтобы наверняка его как-нибудь проехать. Уроки истории, книжки и фильмы - ничто по сравнению с возможностью побывать на месте самостоятельно. Из школьного курса только словосочетание "Украинская Оборонительная Линия" и запомнилось. А где это, что это, как оно выглядело и какие виды открывались с крепостей этой линии - казалось из разряда исторической фантастики. Теперь же оказалось можно своими глазами увидеть, руками пощупать. Ногами почувствовать расстояние между крепостями и масштабы этой линии вцелом.

Карта с нанесенным маршрутом, этими 5-ю крепостями, а так же с еще 5-ю крепостями, в другом направлении и возможным будущим маршрутом их посещения.

( Collapse )