Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

«Эх, ракеточка-ракета»



Наш новый твердотопливный двигатель, вернее его тестовая версия. Топливо смесевое на основе перхлората аммония. Двигатель будет применяться на сверхзвуковом летающем стенде. У штатного двигателя тяга будет больше - на сверхзвуковом летающем стенде потребуется установить 4-5 стартовых двигателей и 1-2 маршевых. Нам нужно хотя бы пять секунд на сверхзвуке держаться.

Часто возникают вопросы - почему вы не хотите купить что-то готовое - а ответ простой - гос. предприятия хотят очень много денег даже за бумажные работы. И сроки у них – десятилетия. Стоимость эскизного проекта на ДУ – 5-10 млн. рублей (причем – с использованием существующих заделов), сроки – от пяти (!!!) лет. В общем – не то чтобы нам очень хотелось, но приходится всё делать самим.

Для чего нужны «игры» с летающими стендами? Одно (!) дозвуковое (!!) испытание в трубе ЦАГИ стоит от одного млн. рублей. Полет дозвукового летающего стенда – 40 000р – 50 000р максимум (10 000 р + зарплаты участников процесса + транспортные расходы + много всего). Одно испытание или 20 полетов. Со сверхзвуком – ещё интересней соотношение!

Боюсь, в итоге даже металлообработку придется делать полностью самостоятельно – пока обращения в сторонние организации приводят к срывам сроков и постоянным переделкам. И цены везде… пример (не металлообработка, но всё-таки) – нам нужно было напечатать «осьминожку» для гидроиспытаний - с нас хотели за неё 30 000р – на своем 3D принтере мы напечатали за 400р (цена пластика).

И ещё раз напомню – мы не гос. предприятие, накладные расходы которого полностью компенсирует государство. Мы стартап – пять человек в офисе, пять на удаленке. И каждый должен работать за десятерых – помощников нет, да и ресурсов не так уж и много.

Планы до конца года:
- организация хранения перекиси, перевозка изготовленной для нас перекиси из Дзержинска
- изготовление тестового образца бака, проверка лейнера (лейнер уже готов, приступаем к намотке) перекисью, опрессовка (получим реальны характеристики)
- испытания покупного баллона (планируем использовать на стенде, давления выше, чем паспортное для бака)
- конструкторская документация и смета на двигатель 400 кгс
- полеты нового дозвукового летающего стенда – 2-3 полета.
- подготовительные работы по созданию сверхзвукового летающего стенда. Первый полет полноценного стенда без включения системы управления.
- 3D печать решетчатых рулей не только для дозвука, но и для сверхзвука («Анизопринт»)
- моделирования аэродинамики «Таймыра» (варианты с разным диаметром) – десятки виртуальных продувок – выбор диаметра по их результатам (наше потенциальное композитное производство освоило диаметры до 1м)
- завершение гидроиспытаний ЖРД на 100кгс, выход на огневые испытания (даже если из двух изготовленных двигателей придется собрать один) – тут возможны проблемы, в МАИ какая-то реформа, и мы можем потерять доступ к стенду – создание своего стенда у нас есть в списке работ – но объективно – это ещё два месяца. Вообще, работа с МАИ сильно расстраивает и приводит к мыслям – что «если хочешь что-то сделать хорошо, сделай это сам!»
- написание моделирующего софта более точного, чем простая доработанная LaunchModel
- доработка аванпроекта по результатам моделирования аэродинамики, испытаний бака, ЖРД и т.д.

И я ещё не включаю в список работы с инвесторами (отчеты, поиск денег), участие в конференциях, работа со СМИ (журналы, ТВ), блоги, обработка присланных резюме, бухгалтерские отчеты, налоги, работы с фондом Сколково. И «Луна семь», конечно :)

Очередное испытание системы управления в полете


Кликнуть для увеличения

15 октября мы провели очередные испытания прототипа системы управления. Конструкция летающего стенда (я рассказывал о ней подробно после первого и второго полета) была существенно доработана:

1. Ракета стала двухступенчатой. Два твердотопливных двигателя РД-1-300-0 производства российской фирмы Real Rockets установлены в крепления в хвостовом отсеке ракеты. Крепления — розового цвета (кстати, все детали контрастных цветов распечатаны на 3D-принтере). Оба боковых двигателя запускаются на старте, а через 1,75 секунд запускается центральный двигатель того же типа. Поскольку РД-1-300-0 работает 2,5 секунды, то центральный двигатель выходит на режим как раз тогда, когда боковые прекращают давать тягу. За счет двухступенчатости активный участок полета ракеты увеличивается до почти 5 секунд. Этого достаточно (хотя, конечно, хотелось бы больше), чтобы посмотреть, работает ли система управления и скорректировать коэффициенты в уравнении управления.

2. Мы отказались от применения в управлении покупного контроллера и полностью перешли на собственную систему управления — она не только управляет рулями и записывает данные с датчиков, но также запускает третий двигатель в полете и выпускает парашют.

3. Решетчатые рули теперь имеют Д-образную форму, а не прямоугольную. Они изготовлены не фрезеровкой из оргстекла на станке, а отпечатаны на 3D-принтере. Рули стали больше для обеспечения статической устойчивости стенда - из-за трех двигателей хвостовая часть сильно потяжелела.

Collapse )

И другие новости:

- много административной и бюрократической волокиты - доработали сметы для Сколково (каждое изменение нужно утверждать в фонде), закупили компьютеры (решили собирать их сами - сэкономили средства), 3D-принтер, паяльную станцию, осциллограф. Фактически, только в октябре удалось начать работу на новом оборудовании. Кстати - оказывается, срыв сроков на неделю - обычное дело для любого магазина. Поэтому мы закупили ещё далеко не всё, что собирались закупить на грантовые деньги. Понимаю теперь, для чего на крупных предприятиях отделы снабжения - но мы вынуждены справляться своими силами.

- проведены переговоры с представителями Центральной аэрологической обсерватории. Оказывается, после распада СССР производство метеоракет было остановлено, и ученые расходовали запасы советского периода. Даже при нынешних скромных темпах запусков (единицы ракет в год) запасов ракет М-100Б хватит в лучшем случае на 2-3 года. В России уже разработана и испытывается новая ракета МЕРА, сделанная на основе военных ракет. Однако ее военное прошлое наложило ограничения на конструкцию: масса научной аппаратуры, которую она может поднимать, до 3 кг, а перегрузки при старте — 220-кратные. Это слишком жесткие условия для научных приборов, которые обычно являются тяжелыми и хрупкими устройствами. Ракета ученым очень нужна! В общем - прикинули вариант метеоракеты на основе нашего прототипа с ЖРД. Включили эти прикидки в аванпроект.

- проведен эксперимент по изготовлению лейнера из полиэтиленовых гранул. Использование подобного лейнера позволит значительно уменьшить массу композитного перекисного бака. Для эксперимента оснастка специально не изготовлялась - использовалось то, что было под рукой (поэтому на фотографии лейнер слегка неровный). Схема работает, результат в плане пористости очень хороший, технология довольно простая. Главное, чтобы заливаемая форма (композитная оболочка) вращалась без биения, иначе толщина стенки не будет постоянной. В общем - в течении месяца попробуем сделать небольшой пробный бак (диаметром 120 мм, длиной 450 мм) и проверить, как в нём ведет себя перекись. После перекисных испытаний, проверим реальную прочность получившегося изделия (порвем его водой под давлением). В результате можно будет получить более-менее реальные характеристики баков ракеты для аванпроекта.

- решено завершить полеты существующего дозвукового летающего стенда и сделать новый - с учетом всех замечаний. Четыре двигателя (два включаются на старте, два в полете), увеличенный диаметр (чтобы разместить доработанную СУ со всеми дополнительными модулями), переход на ATmega16. Предварительная 3D-модель хвостового отсека нового летающего стенда.

- идет изготовление сверхзвукового летающего стенда - получается мощная и большая ракета - до конца года должны испытать без системы управления (с зафиксированными рулями), сделаем всё, чтобы успеть и с СУ слетать (правда, вероятно, после первого же полета с СУ ракету придется восстанавливать). Кстати - есть шанс новый рекорд высоты поставить - в России негосударственные команды летали пока только на 2,5 км. Один из вариантов рулей для сверхзвукового стенда делаем совместно с фирмой "Анизопринт" (сколковским резидентом). Композитная 3D-печать - это здорово!

- первые десять литров 85% перекиси водорода для нас изготовила фирма «Лега-НН» (Дзержинск), мы заказали ещё двадцать литров. Рассматривали вариант перевозки перекиси в замороженном виде, но пока заказали доставку в Дзержинске. Для хранения перекиси планируем закупить холодильник - американские частные команды хранят перекись в темном и холодном месте. В общем-то в гараже нового МосГИРДа высококонцентрированная перекись хранится спокойно лет десять, но если можно подстраховаться - лучше подстрахуемся и используем холодильник.

- плохая новость - наши первые ЖРД с тягой 100 кгс пока ещё не готовы. Для уменьшения риска мы обратились в две организации. Но в одной возникли проблемы с технологией (не удается быстро и качественно просверлить отверстия), а в другой - с загруженностью (наши работы перенесли на начало ноября). На стенде 202 кафедры МАИ всё готово как для проливки форсунок, так и для коротких огневых испытаний. Как только - так сразу. Очень хочется начать испытания в начале ноября.

- в процессе работы над 100-ками возникло много новых идей. В первую очередь хотим попробовать намотку камеры из стекловолокна с использованием в качестве связующего высокотемпературного клея. Вопрос в его вязкости - нужно экспериментировать. Температура у нас не очень высокая (для ракетных двигателей) - около 1200 K - уже при такой температуре получаем выигрыш относительно варианта с завесами.

- аванпроект продолжаем дорабатывать - наняли человека для разработки (в первом приближении) стартового комплекса "Таймыра", собираемся рассмотреть варианты диспенсеров для спутников, прикидываем управляющие моменты и расход газа для управления (сразу после старта у нас в качестве органов управления сопла на холодном газе). Значительные изменения придется внести, когда уточним характеристики баков и двигателей. Да и аэродинамические коэффициенты тоже. Будем делать виртуальные продувки и повторно оптимизировать диаметр. Кстати - после получения реальных характеристик баков, возможно, оптимальное давление наддува тоже поменяется.

Это только основные новости. На самом деле - дел очень много. Кроме техники - тексты, документы, переговоры с инвесторами и фондами. Оказывается, впятером (+ ещё пять человек на неполных ставках) не так уж просто делать всё и сразу :) Но мы будем стараться - ибо отступать некуда - "последний космический шанс".

«Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!»



Подписан договор о сотрудничестве с «Арт-Мех» - производственной компанией, работающей в сфере R&D (Research & Development – исследования и разработка). Основные направления деятельности - инженерно-техническая, технологическая и производственная поддержка инновационных проектов.

На производственной базе «Арт-Меха» болванка из Inconel 718 превратиться в камеру микро-ЖРД. Сначала по имеющемуся чертежу будет изготовлен дюралевый макет двигателя, затем будет закуплен инструмент для работы с Inconel`ем. Работу инструмента мы протестируем на болванке из нержавеющей стали, и только после этого будет изготовлена камера из Inconel 718.

Следующий шаг – стальная форсуночная головка. Она также будет изготовлена в «Арт-Мехе».

Список дел, которые хотелось бы сделать до сколковского гранта:
1) Расчет ЖРД, выпуск конструкторской документации
2) Изготовление камеры ЖРД и нескольких вариантов форсуночных головок
3) Создание прототипа системы управления
4) Постройка небольшого летающего стенда - ракеты с РДТТ для испытаний СУ на полигоне НИИ «Геодезия»
5) Большой (трехметровый) макет «Таймыра» для МАКСа
6) Работы (в основном - экспериментальные) по созданию небольшого передвижного перекисного завода
7) Дооснащение стенда МАИ, создание программы испытаний
8) Испытания ЖРД
9) Испытания ракеты-«летающего стенда» на полигоне НИИ «Геодезия»

Вероятно, на пункты 7-8 догрантового финансирования уже не хватит, а пункт 5 только начнем сейчас, а продолжим летом.
Если кто-то хочет помочь - добро пожаловать (в первом раунде инвестирования условия очень «вкусные» - ещё полгода-год - и цена процента возрастет раз в десять).

На гранте планируется выпустить аванпроект «Таймыра» - серьезное исследование, с выбором наилучшего варианта орбитальной ракеты.
А также продолжить работы (к сожалению, делать их на грантовые деньги нельзя - минигрант дается на «бумагу», а не на «железо») из первого списка. Также на грантовый период приходится участие в МАКСе.

Следующий этап (и, надеемся, следующий грант) - создание прототипа с ЖРД. Каким он будет, станет ясно после разработки аванпроекта.

Ну а дальше - большой двигатель, технология больших баков, прототип орбитального носителя (первая ступень?) и орбитальный носитель (сначала на 9 кг ПН, а через год после его испытания - на 100 кг).

Кстати - в пятницу нашли офис. Очень хотелось снять что-то A-класса, но увы - не до этого сейчас. В итоге сняли комнатушку в старом доме - зато в моем любимом районе - около м. Полянка. Пока будем свои ноутбуки таскать для работы - рабочие станции собираемся купить с гранта. Фонд «Сколково» - ты уж не подведи :)

Да, в «Новостях космонавтики» я остаюсь как ИП - по договору на 1/4 ставки + гонорары за статьи (если они будут - гонорары эти, пока с деньгами в НК всё очень плохо).

Насыщенный день.



Утром состоялась встреча, после которой появилась надежда, что наши предложения по сверхлегкому носителю и “Луне семь” попадут на стол к кому следует. Интерес есть.

Потом в офисе “Спутникса” был разговор с представителем Казахстана - они хотят не только свои студенческие спутники, но и свои студенческие ракеты получить. Вопрос - а может ли ваш “Таймыр” стартовать из под Астаны - слегка удивил :) Хотя - любой каприз (даже возвращение блоков первой ступени) за ваши деньги!

Вечером заглянули в гости к Российскому трансгуманистическому движению. Обсудили возможное сотрудничество (в конце-концов - мне нужны технологии гибернации для межпланетных полетов), по-видимому, скоро мы начнет подавать проекты и в кластер Биомедицинских технологий (есть несколько очень интересных и осуществимых “прямо сейчас” проектов). Вообще - у меня есть мечта, сделать нашу фирму резидентом всех кластеров инновационного центра! Пока это ещё никому не удалось - мы будем первыми.
Забрал свой членский билет РТД - три года его не мог забрать. Подумали, как договор о сотрудничестве подписать так, чтобы вызвать максимальный общественный резонанс :)

Кстати - недавно мы подписали договор с фирмой W.E.A.S. Robotics чтобы объединить свои усилия для разработки робототехнической поддержки присутствия человека на Луне. Ближайшие планы – разработка проектов тяжелого пилотируемого лунохода-экскаватора, легкого пилотируемого лунохода и прототипа ракетного квадролета (rocket hopper). Но - W.E.A.S. Robotics занимается ещё и нейроинтерфейсами и энергоброней экзоскелетами. Будущее из фантастики всё ближе :)

А ещё наконец-то оформили документально нашу дружбу с Институт математических исследований сложных систем МГУ - будем вместе моделировать в виртуальной реальности лунную технику. Может быть, уже на Фестивале науки можно будет на нашем луноходе поездить вокруг базы “Луны семь”.

P.S. И всё это мы делаем совершенно бесплатно (попадание в Сколково, три предложения по легким и сверхлегким РН, "Луна семь", многочисленные договоры о сотрудничестве, наработки по различным системам носителя) - только представьте господа инвесторы и спонсоры, сколько всего мы могли бы сделать за небольшие (5-10 млн. долларов) деньги! Вы ведь хотите получить триллионные прибыли, правда? :)
Связаться с нами очень просто - звоните -  8-495-220-99-32

Первый шаг к "железным маткам".

Картинки для привлечения внимания на этот раз не будет - кто хочет, может кликнуть сам.

В конце прошлого года в сети появилось множество новостей на тему выращивания козы в "искусственной матке".
Вновь японцы отличились - Juntendo University в Токио.

Если погуглить внимательно, становится понятно, что не всё так просто.
А учитывая, как общество сейчас относится к опытам на людях, шанс появления работающий технологии для человека крайне мал.
Да и нет спроса на подобные вещи - люди размножаются бесплатно, и суррогатных матерей - пруд пруди.
Жаль конечно. Хотелось бы как-то так :)

Да и для развертывания колоний в других мирах технология крайне полезная - можно не только создавать колонистов пачками, но и контролировать развитие эмбриона и вносить корректировки - если что (радиация, непривычная гравитация и т.д).

"Иногда я размышлял об отважных безумцах, уходивших отсюда в великую тьму, чтобы нести к звездам на своих протекающих тихоходах – с верой и заботой – эмбрионы и идеи".

P.S. О господи Форде! Что творится то!

Элизиум: Рай не на Земле.



Фильм понравился, но это не космическая фантастика. Это – киберпанк!
При просмотре неоднократно вспоминал произведения Гибсона и “Схизматрицу” Стерлинга.
Плюсы, минусы (и спойлеры) под катом.
Collapse )

Тихоокеанский рубеж – грандиозное разочарование.

Я понимаю, что ждать от фильма про больших человекоподобных роботов логики не стоит, но чтобы всё было настолько плохо :(
Визуальный ряд фильм не спасает - вместо красивых пафосных кадров с сухопутными линкорами – мельтешение неоновых игрушек.
Сюжета нет, любовной линии нет, интриги нет.
Стиля тоже нет – это вам не Warhammer 40k. И даже пафоса практически нет – всё, что происходит на экране предельно, феерически глупо.
Варгазма от шизомилитаризма тоже ожидать не стоит – на экране не самый лучший компьютерный файтинг.
Почему чудовищ, лезущих из разлома, нельзя встретить термоядерными торпедами (под водой) и противокорабельными ракетами (на поверхности)?
Где артиллерия? Где авиация? Зачем кулаком бить-то?
Почему пилоты роботов не могут находиться в бункере и управлять ими удаленно? Чудовища связь глушат?
Как 8 вертолетов поднимают огромную махину? Про давление на грунт даже не хочу говорить.
В общем, я жутко разочарован и жалею, что потратил на фильм деньги.
Хочу всех предостеречь – не стоит – подождите появления на торрентах в приемлемом качестве.
P.S. Ожидал, что российский робот хотя бы половину фильма будет присутствовать, а он появляется только на пять минут – ещё один минус.

“Все побежали, и я побежал…”



Сходил сегодня на “Прометей”.
“Лучше бы я купил коробку конфет” (и не одну!).
Если это научная фантастика – то какая тогда ненаучная, просто страшно представить.
И ладно бы чисто технические ошибки, так и сюжет “ни о чем”, да и персонажи невыразительные.

1) Звездолет с искусственной гравитацией (а судя по расположению палуб – это именно искусственная гравитация, а не ускорение, вызванное работой двигателей), а двигатели – реактивные.
2) Летел всего два года – значит волшебный сверхсвет! В то что звездолет подобной конструкции может идти с релятивистскими скоростями поверить трудно.
3) Посадка на планету без предварительной разведки с орбиты. Посадка звездолета на планету с атмосферой.
4) Не развитые технологии – отвратительные камеры на скафандрах, один робот хирург и тот воспринимается как диковинка.
5) На планете всей толпой ринулись непонятно куда – хотя в их распоряжении имелись неплохие роботы – разведчики.
6) Биолог (!) заигрывает с чужой жизнью.
7) Отважные звездолетчики не только нарушают приказы, но и просто плюют на здравый смысл.
8) Легкие скафандры, вместо тяжелых боевых костюмов с экзоскелетами.
9) Спасательная капсула, которая даже при идеальных условиях катапультирования умудрилась разбиться.
10) Представитель цивилизации опередившей человеческую на десятки тысяч (!) лет, ведет себя как гопник из спального района.
11) Да, авторам "шедевра" для общего развития - ионные двигатели не создают большой тяги и не работают в атмосфере.
12) Монстр в медицинском отсеке каким-то чудесным образом набрал массу - пластиком питался?

И т.д. и т.п. Много персонажей просто лишних. Нелепый таран в конце фильма (почему инопланетный корабль не оказал сопротивления).

P.S. И самое главное, что меня просто взбесило – звездное скопление, явно расположенное неподалеку от Земли, называют другой галактикой!
P.P.S. Рекомендую не ходить, а скачать с торрентов сей “шедевр” (если так хочется его посмотреть).