Category: технологии

«Эх, ракеточка-ракета»



Наш новый твердотопливный двигатель, вернее его тестовая версия. Топливо смесевое на основе перхлората аммония. Двигатель будет применяться на сверхзвуковом летающем стенде. У штатного двигателя тяга будет больше - на сверхзвуковом летающем стенде потребуется установить 4-5 стартовых двигателей и 1-2 маршевых. Нам нужно хотя бы пять секунд на сверхзвуке держаться.

Часто возникают вопросы - почему вы не хотите купить что-то готовое - а ответ простой - гос. предприятия хотят очень много денег даже за бумажные работы. И сроки у них – десятилетия. Стоимость эскизного проекта на ДУ – 5-10 млн. рублей (причем – с использованием существующих заделов), сроки – от пяти (!!!) лет. В общем – не то чтобы нам очень хотелось, но приходится всё делать самим.

Для чего нужны «игры» с летающими стендами? Одно (!) дозвуковое (!!) испытание в трубе ЦАГИ стоит от одного млн. рублей. Полет дозвукового летающего стенда – 40 000р – 50 000р максимум (10 000 р + зарплаты участников процесса + транспортные расходы + много всего). Одно испытание или 20 полетов. Со сверхзвуком – ещё интересней соотношение!

Боюсь, в итоге даже металлообработку придется делать полностью самостоятельно – пока обращения в сторонние организации приводят к срывам сроков и постоянным переделкам. И цены везде… пример (не металлообработка, но всё-таки) – нам нужно было напечатать «осьминожку» для гидроиспытаний - с нас хотели за неё 30 000р – на своем 3D принтере мы напечатали за 400р (цена пластика).

И ещё раз напомню – мы не гос. предприятие, накладные расходы которого полностью компенсирует государство. Мы стартап – пять человек в офисе, пять на удаленке. И каждый должен работать за десятерых – помощников нет, да и ресурсов не так уж и много.

Планы до конца года:
- организация хранения перекиси, перевозка изготовленной для нас перекиси из Дзержинска
- изготовление тестового образца бака, проверка лейнера (лейнер уже готов, приступаем к намотке) перекисью, опрессовка (получим реальны характеристики)
- испытания покупного баллона (планируем использовать на стенде, давления выше, чем паспортное для бака)
- конструкторская документация и смета на двигатель 400 кгс
- полеты нового дозвукового летающего стенда – 2-3 полета.
- подготовительные работы по созданию сверхзвукового летающего стенда. Первый полет полноценного стенда без включения системы управления.
- 3D печать решетчатых рулей не только для дозвука, но и для сверхзвука («Анизопринт»)
- моделирования аэродинамики «Таймыра» (варианты с разным диаметром) – десятки виртуальных продувок – выбор диаметра по их результатам (наше потенциальное композитное производство освоило диаметры до 1м)
- завершение гидроиспытаний ЖРД на 100кгс, выход на огневые испытания (даже если из двух изготовленных двигателей придется собрать один) – тут возможны проблемы, в МАИ какая-то реформа, и мы можем потерять доступ к стенду – создание своего стенда у нас есть в списке работ – но объективно – это ещё два месяца. Вообще, работа с МАИ сильно расстраивает и приводит к мыслям – что «если хочешь что-то сделать хорошо, сделай это сам!»
- написание моделирующего софта более точного, чем простая доработанная LaunchModel
- доработка аванпроекта по результатам моделирования аэродинамики, испытаний бака, ЖРД и т.д.

И я ещё не включаю в список работы с инвесторами (отчеты, поиск денег), участие в конференциях, работа со СМИ (журналы, ТВ), блоги, обработка присланных резюме, бухгалтерские отчеты, налоги, работы с фондом Сколково. И «Луна семь», конечно :)

Очередное испытание системы управления в полете


Кликнуть для увеличения

15 октября мы провели очередные испытания прототипа системы управления. Конструкция летающего стенда (я рассказывал о ней подробно после первого и второго полета) была существенно доработана:

1. Ракета стала двухступенчатой. Два твердотопливных двигателя РД-1-300-0 производства российской фирмы Real Rockets установлены в крепления в хвостовом отсеке ракеты. Крепления — розового цвета (кстати, все детали контрастных цветов распечатаны на 3D-принтере). Оба боковых двигателя запускаются на старте, а через 1,75 секунд запускается центральный двигатель того же типа. Поскольку РД-1-300-0 работает 2,5 секунды, то центральный двигатель выходит на режим как раз тогда, когда боковые прекращают давать тягу. За счет двухступенчатости активный участок полета ракеты увеличивается до почти 5 секунд. Этого достаточно (хотя, конечно, хотелось бы больше), чтобы посмотреть, работает ли система управления и скорректировать коэффициенты в уравнении управления.

2. Мы отказались от применения в управлении покупного контроллера и полностью перешли на собственную систему управления — она не только управляет рулями и записывает данные с датчиков, но также запускает третий двигатель в полете и выпускает парашют.

3. Решетчатые рули теперь имеют Д-образную форму, а не прямоугольную. Они изготовлены не фрезеровкой из оргстекла на станке, а отпечатаны на 3D-принтере. Рули стали больше для обеспечения статической устойчивости стенда - из-за трех двигателей хвостовая часть сильно потяжелела.

Collapse )

И другие новости:

- много административной и бюрократической волокиты - доработали сметы для Сколково (каждое изменение нужно утверждать в фонде), закупили компьютеры (решили собирать их сами - сэкономили средства), 3D-принтер, паяльную станцию, осциллограф. Фактически, только в октябре удалось начать работу на новом оборудовании. Кстати - оказывается, срыв сроков на неделю - обычное дело для любого магазина. Поэтому мы закупили ещё далеко не всё, что собирались закупить на грантовые деньги. Понимаю теперь, для чего на крупных предприятиях отделы снабжения - но мы вынуждены справляться своими силами.

- проведены переговоры с представителями Центральной аэрологической обсерватории. Оказывается, после распада СССР производство метеоракет было остановлено, и ученые расходовали запасы советского периода. Даже при нынешних скромных темпах запусков (единицы ракет в год) запасов ракет М-100Б хватит в лучшем случае на 2-3 года. В России уже разработана и испытывается новая ракета МЕРА, сделанная на основе военных ракет. Однако ее военное прошлое наложило ограничения на конструкцию: масса научной аппаратуры, которую она может поднимать, до 3 кг, а перегрузки при старте — 220-кратные. Это слишком жесткие условия для научных приборов, которые обычно являются тяжелыми и хрупкими устройствами. Ракета ученым очень нужна! В общем - прикинули вариант метеоракеты на основе нашего прототипа с ЖРД. Включили эти прикидки в аванпроект.

- проведен эксперимент по изготовлению лейнера из полиэтиленовых гранул. Использование подобного лейнера позволит значительно уменьшить массу композитного перекисного бака. Для эксперимента оснастка специально не изготовлялась - использовалось то, что было под рукой (поэтому на фотографии лейнер слегка неровный). Схема работает, результат в плане пористости очень хороший, технология довольно простая. Главное, чтобы заливаемая форма (композитная оболочка) вращалась без биения, иначе толщина стенки не будет постоянной. В общем - в течении месяца попробуем сделать небольшой пробный бак (диаметром 120 мм, длиной 450 мм) и проверить, как в нём ведет себя перекись. После перекисных испытаний, проверим реальную прочность получившегося изделия (порвем его водой под давлением). В результате можно будет получить более-менее реальные характеристики баков ракеты для аванпроекта.

- решено завершить полеты существующего дозвукового летающего стенда и сделать новый - с учетом всех замечаний. Четыре двигателя (два включаются на старте, два в полете), увеличенный диаметр (чтобы разместить доработанную СУ со всеми дополнительными модулями), переход на ATmega16. Предварительная 3D-модель хвостового отсека нового летающего стенда.

- идет изготовление сверхзвукового летающего стенда - получается мощная и большая ракета - до конца года должны испытать без системы управления (с зафиксированными рулями), сделаем всё, чтобы успеть и с СУ слетать (правда, вероятно, после первого же полета с СУ ракету придется восстанавливать). Кстати - есть шанс новый рекорд высоты поставить - в России негосударственные команды летали пока только на 2,5 км. Один из вариантов рулей для сверхзвукового стенда делаем совместно с фирмой "Анизопринт" (сколковским резидентом). Композитная 3D-печать - это здорово!

- первые десять литров 85% перекиси водорода для нас изготовила фирма «Лега-НН» (Дзержинск), мы заказали ещё двадцать литров. Рассматривали вариант перевозки перекиси в замороженном виде, но пока заказали доставку в Дзержинске. Для хранения перекиси планируем закупить холодильник - американские частные команды хранят перекись в темном и холодном месте. В общем-то в гараже нового МосГИРДа высококонцентрированная перекись хранится спокойно лет десять, но если можно подстраховаться - лучше подстрахуемся и используем холодильник.

- плохая новость - наши первые ЖРД с тягой 100 кгс пока ещё не готовы. Для уменьшения риска мы обратились в две организации. Но в одной возникли проблемы с технологией (не удается быстро и качественно просверлить отверстия), а в другой - с загруженностью (наши работы перенесли на начало ноября). На стенде 202 кафедры МАИ всё готово как для проливки форсунок, так и для коротких огневых испытаний. Как только - так сразу. Очень хочется начать испытания в начале ноября.

- в процессе работы над 100-ками возникло много новых идей. В первую очередь хотим попробовать намотку камеры из стекловолокна с использованием в качестве связующего высокотемпературного клея. Вопрос в его вязкости - нужно экспериментировать. Температура у нас не очень высокая (для ракетных двигателей) - около 1200 K - уже при такой температуре получаем выигрыш относительно варианта с завесами.

- аванпроект продолжаем дорабатывать - наняли человека для разработки (в первом приближении) стартового комплекса "Таймыра", собираемся рассмотреть варианты диспенсеров для спутников, прикидываем управляющие моменты и расход газа для управления (сразу после старта у нас в качестве органов управления сопла на холодном газе). Значительные изменения придется внести, когда уточним характеристики баков и двигателей. Да и аэродинамические коэффициенты тоже. Будем делать виртуальные продувки и повторно оптимизировать диаметр. Кстати - после получения реальных характеристик баков, возможно, оптимальное давление наддува тоже поменяется.

Это только основные новости. На самом деле - дел очень много. Кроме техники - тексты, документы, переговоры с инвесторами и фондами. Оказывается, впятером (+ ещё пять человек на неполных ставках) не так уж просто делать всё и сразу :) Но мы будем стараться - ибо отступать некуда - "последний космический шанс".

«Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!»



Подписан договор о сотрудничестве с «Арт-Мех» - производственной компанией, работающей в сфере R&D (Research & Development – исследования и разработка). Основные направления деятельности - инженерно-техническая, технологическая и производственная поддержка инновационных проектов.

На производственной базе «Арт-Меха» болванка из Inconel 718 превратиться в камеру микро-ЖРД. Сначала по имеющемуся чертежу будет изготовлен дюралевый макет двигателя, затем будет закуплен инструмент для работы с Inconel`ем. Работу инструмента мы протестируем на болванке из нержавеющей стали, и только после этого будет изготовлена камера из Inconel 718.

Следующий шаг – стальная форсуночная головка. Она также будет изготовлена в «Арт-Мехе».

Список дел, которые хотелось бы сделать до сколковского гранта:
1) Расчет ЖРД, выпуск конструкторской документации
2) Изготовление камеры ЖРД и нескольких вариантов форсуночных головок
3) Создание прототипа системы управления
4) Постройка небольшого летающего стенда - ракеты с РДТТ для испытаний СУ на полигоне НИИ «Геодезия»
5) Большой (трехметровый) макет «Таймыра» для МАКСа
6) Работы (в основном - экспериментальные) по созданию небольшого передвижного перекисного завода
7) Дооснащение стенда МАИ, создание программы испытаний
8) Испытания ЖРД
9) Испытания ракеты-«летающего стенда» на полигоне НИИ «Геодезия»

Вероятно, на пункты 7-8 догрантового финансирования уже не хватит, а пункт 5 только начнем сейчас, а продолжим летом.
Если кто-то хочет помочь - добро пожаловать (в первом раунде инвестирования условия очень «вкусные» - ещё полгода-год - и цена процента возрастет раз в десять).

На гранте планируется выпустить аванпроект «Таймыра» - серьезное исследование, с выбором наилучшего варианта орбитальной ракеты.
А также продолжить работы (к сожалению, делать их на грантовые деньги нельзя - минигрант дается на «бумагу», а не на «железо») из первого списка. Также на грантовый период приходится участие в МАКСе.

Следующий этап (и, надеемся, следующий грант) - создание прототипа с ЖРД. Каким он будет, станет ясно после разработки аванпроекта.

Ну а дальше - большой двигатель, технология больших баков, прототип орбитального носителя (первая ступень?) и орбитальный носитель (сначала на 9 кг ПН, а через год после его испытания - на 100 кг).

Кстати - в пятницу нашли офис. Очень хотелось снять что-то A-класса, но увы - не до этого сейчас. В итоге сняли комнатушку в старом доме - зато в моем любимом районе - около м. Полянка. Пока будем свои ноутбуки таскать для работы - рабочие станции собираемся купить с гранта. Фонд «Сколково» - ты уж не подведи :)

Да, в «Новостях космонавтики» я остаюсь как ИП - по договору на 1/4 ставки + гонорары за статьи (если они будут - гонорары эти, пока с деньгами в НК всё очень плохо).

Первый шаг к "железным маткам".

Картинки для привлечения внимания на этот раз не будет - кто хочет, может кликнуть сам.

В конце прошлого года в сети появилось множество новостей на тему выращивания козы в "искусственной матке".
Вновь японцы отличились - Juntendo University в Токио.

Если погуглить внимательно, становится понятно, что не всё так просто.
А учитывая, как общество сейчас относится к опытам на людях, шанс появления работающий технологии для человека крайне мал.
Да и нет спроса на подобные вещи - люди размножаются бесплатно, и суррогатных матерей - пруд пруди.
Жаль конечно. Хотелось бы как-то так :)

Да и для развертывания колоний в других мирах технология крайне полезная - можно не только создавать колонистов пачками, но и контролировать развитие эмбриона и вносить корректировки - если что (радиация, непривычная гравитация и т.д).

"Иногда я размышлял об отважных безумцах, уходивших отсюда в великую тьму, чтобы нести к звездам на своих протекающих тихоходах – с верой и заботой – эмбрионы и идеи".

P.S. О господи Форде! Что творится то!

Элизиум: Рай не на Земле.



Фильм понравился, но это не космическая фантастика. Это – киберпанк!
При просмотре неоднократно вспоминал произведения Гибсона и “Схизматрицу” Стерлинга.
Плюсы, минусы (и спойлеры) под катом.
Collapse )

Тихоокеанский рубеж – грандиозное разочарование.

Я понимаю, что ждать от фильма про больших человекоподобных роботов логики не стоит, но чтобы всё было настолько плохо :(
Визуальный ряд фильм не спасает - вместо красивых пафосных кадров с сухопутными линкорами – мельтешение неоновых игрушек.
Сюжета нет, любовной линии нет, интриги нет.
Стиля тоже нет – это вам не Warhammer 40k. И даже пафоса практически нет – всё, что происходит на экране предельно, феерически глупо.
Варгазма от шизомилитаризма тоже ожидать не стоит – на экране не самый лучший компьютерный файтинг.
Почему чудовищ, лезущих из разлома, нельзя встретить термоядерными торпедами (под водой) и противокорабельными ракетами (на поверхности)?
Где артиллерия? Где авиация? Зачем кулаком бить-то?
Почему пилоты роботов не могут находиться в бункере и управлять ими удаленно? Чудовища связь глушат?
Как 8 вертолетов поднимают огромную махину? Про давление на грунт даже не хочу говорить.
В общем, я жутко разочарован и жалею, что потратил на фильм деньги.
Хочу всех предостеречь – не стоит – подождите появления на торрентах в приемлемом качестве.
P.S. Ожидал, что российский робот хотя бы половину фильма будет присутствовать, а он появляется только на пять минут – ещё один минус.