Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

«Планы до конца года» и реальность



В середине ноября я расписал план работ «Лин Индастриал» до конца года. Итак, оценим – что получилось, а что не очень.

- организация хранения перекиси, перевозка изготовленной для нас перекиси из Дзержинска
Выполнено – перекись c концентрацией от 85 до 90% закуплена в ООО Лега. Три канистры доставлены в Москву и размещены на хранение в специально приобретенном морозильнике.
Там же хранится 60% перекись для промывки баков и трубопроводов. Более того - договорились о возможном сотрудничестве и по другому интересному направлению.

- изготовление тестового образца бака, проверка лейнера перекисью, опрессовка (получим реальны характеристики)
Бак изготовлен, хотя и возникли определенные проблемы с лейнером (он получился далеко не с первого раза). Тестовые проверки лейнера 60% перекисью проведены, однако полноценная заливка 85% - уходит на следующий год. Как и опрессовка для определения реальных характеристик. Таким образом, пункт выполнен частично.

- испытания покупного баллона (планируем использовать на стенде, давления выше, чем паспортное для бака)
Стенд для опрессовки мы собрали (он довольно простой), однако сам баллон испытать не удалось. На нём оказалась резьба, под которую пришлось самостоятельно вытачивать штуцер – в общем, всё подготовили, но сами испытания – на следующий год. Впрочем, мы нашли уже другие варианты баллонов для стенда, поэтому опрессовка старого варианта – разве что для тренировки (и на всякий случай – а вдруг новые не подойдут).

- конструкторская документация и смета на двигатель 400 кгс
Увы – наш двигателист был занят стендами, перекисью, подготовкой пусков – в общем, не получилось. Пункт полностью переходит на следующий год. Не выполнен.

- полеты нового дозвукового летающего стенда – 2-3 полета.
29 декабря мы выполнили полет нового дозвукового летающего стенда. Система управления рулила по всем трем осям. По крену и рысканью справилась, по тангажу – не хватило моментов из-за того, что два карамельных твердотопливных двигателя включились несинхронно (1,5 секунды разницы). Похоже, брак двигателя – поскольку был ещё и прогар. Данные получены, анализируются, одна “точка” для поиска коэффициентов есть! Подробный отчет скоро будет. Пункт выполнен частично.

- подготовительные работы по созданию сверхзвукового летающего стенда. Первый полет полноценного стенда без включения системы управления.
Перед тем, как делать полноценный сверхзвуковой летающий стенд для тестирования нашей системы управления на сверхзвуке, было решено “потренироваться на кошках”.
Цель: проверка правильности теоретических расчетов, проверка стабильности работы нового твердотопливного двигателя (на перхлорате) в полете на больших ускорениях. Отработка системы поиска ракеты.
Система управления на эту ракету не ставилась – только трехосный акселерометр - при малых отклонениях от вертикали можно проинтегрировать ускорение по оси Z и получить скорость ракеты. А проинтегрировав скорость – получить высоту полета – и сравнить с высотой от барометрического высотомера.
Результаты: получили высокую корреляцию теоретических расчетов и практических результатов. А именно была получена скорость 290м/с (1044 км/ч), тогда как расчетная была 285м/с. Теоретическая высота 2454м, реальная – чуть больше 2 км – из-за отклонения от вертикали.
Несмотря на впечатляющий полет – пункт выполнен только частично – стенд с решетчатыми рулями и пяти секундами чистого сверхзвукового полета пока не готов.

- 3D печать решетчатых рулей не только для дозвука, но и для сверхзвука («Анизопринт»)
Прототип рулей напечатан – необходимо вместе переработать узел крепления под технологию печати. Довольно сложная задача – уходит на следующий год. Пункт выполнен частично.

- моделирования аэродинамики «Таймыра» (варианты с разным диаметром) – десятки виртуальных продувок – выбор диаметра по их результатам (наше потенциальное композитное производство освоило диаметры до 1м)
Моделирование выполнено на сторонних вычислительных мощностях. Первые результаты мы уже получили, отчет в процессе изготовления. Пункт выполнен полностью.

- завершение гидроиспытаний ЖРД на 100кгс, выход на огневые испытания (даже если из двух изготовленных двигателей придется собрать один).
Гидроиспытания только начались – как на стенде МАИ, так и на нашем собственном. Создание стенда потребовало значительных усилий – мы потратили как минимум две недели. Но в итоге свой гидростенд был создан. Увы, форсунки ожиданий не оправдали. По-видимому, слишком сложная конструкция. Мы заказывали их на разных металлообрабатывающих предприятиях – результат один – огромный процент брака. Последний вариант – 30 форсунок от одного очень хорошего поставщика. Вот их мы и будем проверять на своем стенде. Напомню, у нас в изготовление два двигателя (в свое время решили задублировать процесс) – и кроме форсунок на гидростенде нужно испытать ещё и завесу. Увы, выйти на огневые испытания в этом году не получилось – реальные сроки теперь – февраль – март (с учетом всех проблем). Сейчас ищем другие варианты по технологиям. Для 400-ки нужно что-то новое придумывать. Разработка и создание двигателя за год – для нас слишком медленно!

- написание моделирующего софта более точного, чем простая доработанная LaunchModel
Увы, несмотря на то, что к работе подключился гениальный программист, результата пока нет. Ему нужно объяснять азы ракетного полета – просто так уравнения почему-то не решаются.

- доработка аванпроекта по результатам моделирования аэродинамики, испытаний бака, ЖРД и т.д.
Доработку начали, но поскольку многих данных пока нет – доработка в процессе. Пункт выполнен частично.

Кроме озвученных мной пунктов, мы проводили и другие работы, например – заказали и получили пробные камеры ЖРД из графита. Графит выдерживает температуры большие, чем нержавеющая сталь, поэтому графитовый двигатель может обойтись одним поясом завесы вместо двух, а, возможно, и без завесного охлаждения вообще. Это упростит и удешевит конструкцию. Насколько страшны окисление и унос материала мы определим, испытав пробную графитовую камеру газовой горелкой.

В общем – по предварительным оценкам – выходит, что план выполнен на 40% - хотя все работали если не на пределе сил, то близко к этому пределу. Следовательно, нужно лучше организовывать работу и набирать ещё людей – чем мы и планируем заняться в следующем году.
Также рассмотрели возможность приобретения небольшого станочного парка (как же удобно, когда 3D-принтер под рукой, нужен также токарный станок с ЧПУ и фрезерный станок) и возможность оснащения лаборатории для работы с перекисью (не в офисе же экспериментировать). В общем – поговорили с арендодателем – переезжаем скоро в четырехкомнатное помещение :) оставляя за собой подсобку (пятая комната) и собираясь занять подвал (там бы нам аэродинамическую трубу построить или – было бы здорово – огневой стенд). Скорей бы технопарк Сколково достроили!

Да – о вакансиях я сообщу, как только сформулируем.

По поводу финансовой помощи нам – нужны будут инвестиции на второй этап – но это ближе к весне и лету. Варианты для спонсоров. Контактная информация.

«Эх, ракеточка-ракета»



Наш новый твердотопливный двигатель, вернее его тестовая версия. Топливо смесевое на основе перхлората аммония. Двигатель будет применяться на сверхзвуковом летающем стенде. У штатного двигателя тяга будет больше - на сверхзвуковом летающем стенде потребуется установить 4-5 стартовых двигателей и 1-2 маршевых. Нам нужно хотя бы пять секунд на сверхзвуке держаться.

Часто возникают вопросы - почему вы не хотите купить что-то готовое - а ответ простой - гос. предприятия хотят очень много денег даже за бумажные работы. И сроки у них – десятилетия. Стоимость эскизного проекта на ДУ – 5-10 млн. рублей (причем – с использованием существующих заделов), сроки – от пяти (!!!) лет. В общем – не то чтобы нам очень хотелось, но приходится всё делать самим.

Для чего нужны «игры» с летающими стендами? Одно (!) дозвуковое (!!) испытание в трубе ЦАГИ стоит от одного млн. рублей. Полет дозвукового летающего стенда – 40 000р – 50 000р максимум (10 000 р + зарплаты участников процесса + транспортные расходы + много всего). Одно испытание или 20 полетов. Со сверхзвуком – ещё интересней соотношение!

Боюсь, в итоге даже металлообработку придется делать полностью самостоятельно – пока обращения в сторонние организации приводят к срывам сроков и постоянным переделкам. И цены везде… пример (не металлообработка, но всё-таки) – нам нужно было напечатать «осьминожку» для гидроиспытаний - с нас хотели за неё 30 000р – на своем 3D принтере мы напечатали за 400р (цена пластика).

И ещё раз напомню – мы не гос. предприятие, накладные расходы которого полностью компенсирует государство. Мы стартап – пять человек в офисе, пять на удаленке. И каждый должен работать за десятерых – помощников нет, да и ресурсов не так уж и много.

Планы до конца года:
- организация хранения перекиси, перевозка изготовленной для нас перекиси из Дзержинска
- изготовление тестового образца бака, проверка лейнера (лейнер уже готов, приступаем к намотке) перекисью, опрессовка (получим реальны характеристики)
- испытания покупного баллона (планируем использовать на стенде, давления выше, чем паспортное для бака)
- конструкторская документация и смета на двигатель 400 кгс
- полеты нового дозвукового летающего стенда – 2-3 полета.
- подготовительные работы по созданию сверхзвукового летающего стенда. Первый полет полноценного стенда без включения системы управления.
- 3D печать решетчатых рулей не только для дозвука, но и для сверхзвука («Анизопринт»)
- моделирования аэродинамики «Таймыра» (варианты с разным диаметром) – десятки виртуальных продувок – выбор диаметра по их результатам (наше потенциальное композитное производство освоило диаметры до 1м)
- завершение гидроиспытаний ЖРД на 100кгс, выход на огневые испытания (даже если из двух изготовленных двигателей придется собрать один) – тут возможны проблемы, в МАИ какая-то реформа, и мы можем потерять доступ к стенду – создание своего стенда у нас есть в списке работ – но объективно – это ещё два месяца. Вообще, работа с МАИ сильно расстраивает и приводит к мыслям – что «если хочешь что-то сделать хорошо, сделай это сам!»
- написание моделирующего софта более точного, чем простая доработанная LaunchModel
- доработка аванпроекта по результатам моделирования аэродинамики, испытаний бака, ЖРД и т.д.

И я ещё не включаю в список работы с инвесторами (отчеты, поиск денег), участие в конференциях, работа со СМИ (журналы, ТВ), блоги, обработка присланных резюме, бухгалтерские отчеты, налоги, работы с фондом Сколково. И «Луна семь», конечно :)

Очередное испытание системы управления в полете


Кликнуть для увеличения

15 октября мы провели очередные испытания прототипа системы управления. Конструкция летающего стенда (я рассказывал о ней подробно после первого и второго полета) была существенно доработана:

1. Ракета стала двухступенчатой. Два твердотопливных двигателя РД-1-300-0 производства российской фирмы Real Rockets установлены в крепления в хвостовом отсеке ракеты. Крепления — розового цвета (кстати, все детали контрастных цветов распечатаны на 3D-принтере). Оба боковых двигателя запускаются на старте, а через 1,75 секунд запускается центральный двигатель того же типа. Поскольку РД-1-300-0 работает 2,5 секунды, то центральный двигатель выходит на режим как раз тогда, когда боковые прекращают давать тягу. За счет двухступенчатости активный участок полета ракеты увеличивается до почти 5 секунд. Этого достаточно (хотя, конечно, хотелось бы больше), чтобы посмотреть, работает ли система управления и скорректировать коэффициенты в уравнении управления.

2. Мы отказались от применения в управлении покупного контроллера и полностью перешли на собственную систему управления — она не только управляет рулями и записывает данные с датчиков, но также запускает третий двигатель в полете и выпускает парашют.

3. Решетчатые рули теперь имеют Д-образную форму, а не прямоугольную. Они изготовлены не фрезеровкой из оргстекла на станке, а отпечатаны на 3D-принтере. Рули стали больше для обеспечения статической устойчивости стенда - из-за трех двигателей хвостовая часть сильно потяжелела.

Collapse )

И другие новости:

- много административной и бюрократической волокиты - доработали сметы для Сколково (каждое изменение нужно утверждать в фонде), закупили компьютеры (решили собирать их сами - сэкономили средства), 3D-принтер, паяльную станцию, осциллограф. Фактически, только в октябре удалось начать работу на новом оборудовании. Кстати - оказывается, срыв сроков на неделю - обычное дело для любого магазина. Поэтому мы закупили ещё далеко не всё, что собирались закупить на грантовые деньги. Понимаю теперь, для чего на крупных предприятиях отделы снабжения - но мы вынуждены справляться своими силами.

- проведены переговоры с представителями Центральной аэрологической обсерватории. Оказывается, после распада СССР производство метеоракет было остановлено, и ученые расходовали запасы советского периода. Даже при нынешних скромных темпах запусков (единицы ракет в год) запасов ракет М-100Б хватит в лучшем случае на 2-3 года. В России уже разработана и испытывается новая ракета МЕРА, сделанная на основе военных ракет. Однако ее военное прошлое наложило ограничения на конструкцию: масса научной аппаратуры, которую она может поднимать, до 3 кг, а перегрузки при старте — 220-кратные. Это слишком жесткие условия для научных приборов, которые обычно являются тяжелыми и хрупкими устройствами. Ракета ученым очень нужна! В общем - прикинули вариант метеоракеты на основе нашего прототипа с ЖРД. Включили эти прикидки в аванпроект.

- проведен эксперимент по изготовлению лейнера из полиэтиленовых гранул. Использование подобного лейнера позволит значительно уменьшить массу композитного перекисного бака. Для эксперимента оснастка специально не изготовлялась - использовалось то, что было под рукой (поэтому на фотографии лейнер слегка неровный). Схема работает, результат в плане пористости очень хороший, технология довольно простая. Главное, чтобы заливаемая форма (композитная оболочка) вращалась без биения, иначе толщина стенки не будет постоянной. В общем - в течении месяца попробуем сделать небольшой пробный бак (диаметром 120 мм, длиной 450 мм) и проверить, как в нём ведет себя перекись. После перекисных испытаний, проверим реальную прочность получившегося изделия (порвем его водой под давлением). В результате можно будет получить более-менее реальные характеристики баков ракеты для аванпроекта.

- решено завершить полеты существующего дозвукового летающего стенда и сделать новый - с учетом всех замечаний. Четыре двигателя (два включаются на старте, два в полете), увеличенный диаметр (чтобы разместить доработанную СУ со всеми дополнительными модулями), переход на ATmega16. Предварительная 3D-модель хвостового отсека нового летающего стенда.

- идет изготовление сверхзвукового летающего стенда - получается мощная и большая ракета - до конца года должны испытать без системы управления (с зафиксированными рулями), сделаем всё, чтобы успеть и с СУ слетать (правда, вероятно, после первого же полета с СУ ракету придется восстанавливать). Кстати - есть шанс новый рекорд высоты поставить - в России негосударственные команды летали пока только на 2,5 км. Один из вариантов рулей для сверхзвукового стенда делаем совместно с фирмой "Анизопринт" (сколковским резидентом). Композитная 3D-печать - это здорово!

- первые десять литров 85% перекиси водорода для нас изготовила фирма «Лега-НН» (Дзержинск), мы заказали ещё двадцать литров. Рассматривали вариант перевозки перекиси в замороженном виде, но пока заказали доставку в Дзержинске. Для хранения перекиси планируем закупить холодильник - американские частные команды хранят перекись в темном и холодном месте. В общем-то в гараже нового МосГИРДа высококонцентрированная перекись хранится спокойно лет десять, но если можно подстраховаться - лучше подстрахуемся и используем холодильник.

- плохая новость - наши первые ЖРД с тягой 100 кгс пока ещё не готовы. Для уменьшения риска мы обратились в две организации. Но в одной возникли проблемы с технологией (не удается быстро и качественно просверлить отверстия), а в другой - с загруженностью (наши работы перенесли на начало ноября). На стенде 202 кафедры МАИ всё готово как для проливки форсунок, так и для коротких огневых испытаний. Как только - так сразу. Очень хочется начать испытания в начале ноября.

- в процессе работы над 100-ками возникло много новых идей. В первую очередь хотим попробовать намотку камеры из стекловолокна с использованием в качестве связующего высокотемпературного клея. Вопрос в его вязкости - нужно экспериментировать. Температура у нас не очень высокая (для ракетных двигателей) - около 1200 K - уже при такой температуре получаем выигрыш относительно варианта с завесами.

- аванпроект продолжаем дорабатывать - наняли человека для разработки (в первом приближении) стартового комплекса "Таймыра", собираемся рассмотреть варианты диспенсеров для спутников, прикидываем управляющие моменты и расход газа для управления (сразу после старта у нас в качестве органов управления сопла на холодном газе). Значительные изменения придется внести, когда уточним характеристики баков и двигателей. Да и аэродинамические коэффициенты тоже. Будем делать виртуальные продувки и повторно оптимизировать диаметр. Кстати - после получения реальных характеристик баков, возможно, оптимальное давление наддува тоже поменяется.

Это только основные новости. На самом деле - дел очень много. Кроме техники - тексты, документы, переговоры с инвесторами и фондами. Оказывается, впятером (+ ещё пять человек на неполных ставках) не так уж просто делать всё и сразу :) Но мы будем стараться - ибо отступать некуда - "последний космический шанс".

Насыщенный день.



Утром состоялась встреча, после которой появилась надежда, что наши предложения по сверхлегкому носителю и “Луне семь” попадут на стол к кому следует. Интерес есть.

Потом в офисе “Спутникса” был разговор с представителем Казахстана - они хотят не только свои студенческие спутники, но и свои студенческие ракеты получить. Вопрос - а может ли ваш “Таймыр” стартовать из под Астаны - слегка удивил :) Хотя - любой каприз (даже возвращение блоков первой ступени) за ваши деньги!

Вечером заглянули в гости к Российскому трансгуманистическому движению. Обсудили возможное сотрудничество (в конце-концов - мне нужны технологии гибернации для межпланетных полетов), по-видимому, скоро мы начнет подавать проекты и в кластер Биомедицинских технологий (есть несколько очень интересных и осуществимых “прямо сейчас” проектов). Вообще - у меня есть мечта, сделать нашу фирму резидентом всех кластеров инновационного центра! Пока это ещё никому не удалось - мы будем первыми.
Забрал свой членский билет РТД - три года его не мог забрать. Подумали, как договор о сотрудничестве подписать так, чтобы вызвать максимальный общественный резонанс :)

Кстати - недавно мы подписали договор с фирмой W.E.A.S. Robotics чтобы объединить свои усилия для разработки робототехнической поддержки присутствия человека на Луне. Ближайшие планы – разработка проектов тяжелого пилотируемого лунохода-экскаватора, легкого пилотируемого лунохода и прототипа ракетного квадролета (rocket hopper). Но - W.E.A.S. Robotics занимается ещё и нейроинтерфейсами и энергоброней экзоскелетами. Будущее из фантастики всё ближе :)

А ещё наконец-то оформили документально нашу дружбу с Институт математических исследований сложных систем МГУ - будем вместе моделировать в виртуальной реальности лунную технику. Может быть, уже на Фестивале науки можно будет на нашем луноходе поездить вокруг базы “Луны семь”.

P.S. И всё это мы делаем совершенно бесплатно (попадание в Сколково, три предложения по легким и сверхлегким РН, "Луна семь", многочисленные договоры о сотрудничестве, наработки по различным системам носителя) - только представьте господа инвесторы и спонсоры, сколько всего мы могли бы сделать за небольшие (5-10 млн. долларов) деньги! Вы ведь хотите получить триллионные прибыли, правда? :)
Связаться с нами очень просто - звоните -  8-495-220-99-32

Первый шаг к "железным маткам".

Картинки для привлечения внимания на этот раз не будет - кто хочет, может кликнуть сам.

В конце прошлого года в сети появилось множество новостей на тему выращивания козы в "искусственной матке".
Вновь японцы отличились - Juntendo University в Токио.

Если погуглить внимательно, становится понятно, что не всё так просто.
А учитывая, как общество сейчас относится к опытам на людях, шанс появления работающий технологии для человека крайне мал.
Да и нет спроса на подобные вещи - люди размножаются бесплатно, и суррогатных матерей - пруд пруди.
Жаль конечно. Хотелось бы как-то так :)

Да и для развертывания колоний в других мирах технология крайне полезная - можно не только создавать колонистов пачками, но и контролировать развитие эмбриона и вносить корректировки - если что (радиация, непривычная гравитация и т.д).

"Иногда я размышлял об отважных безумцах, уходивших отсюда в великую тьму, чтобы нести к звездам на своих протекающих тихоходах – с верой и заботой – эмбрионы и идеи".

P.S. О господи Форде! Что творится то!

Элизиум: Рай не на Земле.



Фильм понравился, но это не космическая фантастика. Это – киберпанк!
При просмотре неоднократно вспоминал произведения Гибсона и “Схизматрицу” Стерлинга.
Плюсы, минусы (и спойлеры) под катом.
Collapse )

Тихоокеанский рубеж – грандиозное разочарование.

Я понимаю, что ждать от фильма про больших человекоподобных роботов логики не стоит, но чтобы всё было настолько плохо :(
Визуальный ряд фильм не спасает - вместо красивых пафосных кадров с сухопутными линкорами – мельтешение неоновых игрушек.
Сюжета нет, любовной линии нет, интриги нет.
Стиля тоже нет – это вам не Warhammer 40k. И даже пафоса практически нет – всё, что происходит на экране предельно, феерически глупо.
Варгазма от шизомилитаризма тоже ожидать не стоит – на экране не самый лучший компьютерный файтинг.
Почему чудовищ, лезущих из разлома, нельзя встретить термоядерными торпедами (под водой) и противокорабельными ракетами (на поверхности)?
Где артиллерия? Где авиация? Зачем кулаком бить-то?
Почему пилоты роботов не могут находиться в бункере и управлять ими удаленно? Чудовища связь глушат?
Как 8 вертолетов поднимают огромную махину? Про давление на грунт даже не хочу говорить.
В общем, я жутко разочарован и жалею, что потратил на фильм деньги.
Хочу всех предостеречь – не стоит – подождите появления на торрентах в приемлемом качестве.
P.S. Ожидал, что российский робот хотя бы половину фильма будет присутствовать, а он появляется только на пять минут – ещё один минус.

Первомайская демонстрация “Селенохода”.



Свершилось! Макет шагающего варианта ровера испытан на “поверхности Марса”.
Расскажу немного о том, что такое “Селеноход”. В сентябре 2007 года Google объявил конкурс – Google Lunar X-Prize.
Collapse )

“Все побежали, и я побежал…”



Сходил сегодня на “Прометей”.
“Лучше бы я купил коробку конфет” (и не одну!).
Если это научная фантастика – то какая тогда ненаучная, просто страшно представить.
И ладно бы чисто технические ошибки, так и сюжет “ни о чем”, да и персонажи невыразительные.

1) Звездолет с искусственной гравитацией (а судя по расположению палуб – это именно искусственная гравитация, а не ускорение, вызванное работой двигателей), а двигатели – реактивные.
2) Летел всего два года – значит волшебный сверхсвет! В то что звездолет подобной конструкции может идти с релятивистскими скоростями поверить трудно.
3) Посадка на планету без предварительной разведки с орбиты. Посадка звездолета на планету с атмосферой.
4) Не развитые технологии – отвратительные камеры на скафандрах, один робот хирург и тот воспринимается как диковинка.
5) На планете всей толпой ринулись непонятно куда – хотя в их распоряжении имелись неплохие роботы – разведчики.
6) Биолог (!) заигрывает с чужой жизнью.
7) Отважные звездолетчики не только нарушают приказы, но и просто плюют на здравый смысл.
8) Легкие скафандры, вместо тяжелых боевых костюмов с экзоскелетами.
9) Спасательная капсула, которая даже при идеальных условиях катапультирования умудрилась разбиться.
10) Представитель цивилизации опередившей человеческую на десятки тысяч (!) лет, ведет себя как гопник из спального района.
11) Да, авторам "шедевра" для общего развития - ионные двигатели не создают большой тяги и не работают в атмосфере.
12) Монстр в медицинском отсеке каким-то чудесным образом набрал массу - пластиком питался?

И т.д. и т.п. Много персонажей просто лишних. Нелепый таран в конце фильма (почему инопланетный корабль не оказал сопротивления).

P.S. И самое главное, что меня просто взбесило – звездное скопление, явно расположенное неподалеку от Земли, называют другой галактикой!
P.P.S. Рекомендую не ходить, а скачать с торрентов сей “шедевр” (если так хочется его посмотреть).