Category: техника

Ракетфест № 22 в Нахабино



Давно я не писал про наши слеты ракетчиков-любителей. Даже про Ракетфест № 21 ничего не написал, поскольку просто на нём отсутствовал.

Итак, 10 апреля в рамках слета «Небо открыто для всех» в Нахабино прошел Ракетфест № 22. Около тысячи зрителей, согласование с местными властями, воздушные змеи, квадрокоптеры, выступления авиа- и ракетомоделистов Красногорского района и интересные ракетные пуски.
Collapse )
О слете «Небо открыто для всех», в рамках которого состоялся наш 22-й Ракетфест, рассказало Интернет-ТВ «Нахабино-24». Также небольшой репортаж сделало Красногорское телевидение.



Три полета «летающих стендов»



Пару недель назад я уже рассказывал про очередные испытательные полеты для отработки системы управления. Мы наконец-то смонтировали видео и извлекли полезную информацию из полученных данных. Цитирую новость с сайта (в ней как новая информация, так и некоторые цитаты из моего предыдущего поста):
Collapse )

Другие новости. Мы подготовили сметы и эскизы собственного стенда для испытаний ЖРД - рассматриваем два варианта с различной «кооперацией». К сожалению, средств на изготовление сразу двух стендов у нас нет (таким образом можно было бы уменьшить риски). Фонд Сколково продлил нам грантовый период до сентября (на три месяца) - пытаться закрыть грант без огневых испытаний было бы неправильно.

Отмечу, что продление грантового периода вовсе не означает дополнительного финансирования - поэтому мы переходим в режим жесткой экономии. Было бы наивно полагать, что мы сможем привлечь новые инвестиции до того, как покажем огонь - попробуем вписаться в старые. Однако если кто-то решит нас поддержать - варианты для инвесторов и спонсоров. Кроме того, недавно мы открыли магазин на нашем сайте. В продаже — рабочее оборудование, которое нам больше не нужно, товары для ракетчиков, сувениры. Ассортимент будет расширяться.

И всё-таки свой стенд!



Мы продолжаем подготовку к испытаниям нашего первого экспериментального жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Первоначально мы планировали провести огневые испытания на стенде кафедры 202 в Московском авиационном институте, однако это требует различных согласований, которые могут затянуться на несколько месяце. К сожалению, позиция «стенд стоит слишком дорого, чтобы на нём испытывать двигатели» пока побеждает. Поэтому мы обратились к другой организации космической отрасли, которая довольно оперативно провела гидравлические испытания (проливки) форсуночной головки ЖРД. Затем предприятие прекратило с нами сотрудничество из-за организационно-финансовых проблем.

В результате мы решили собрать собственный испытательный стенд без привлечения господрядчиков. Поясню - с самого начала нашей работы мы не собирались делать стенд на 100 кг и пришли в МАИ именно потому, что стенд у них есть! Мы планировали изготовить стенд для испытаний ЖРД с тягой до 1 тонны - но на следующем этапе нашей работы. В грантовые документы мы заложили лишь подготовительные работы по «прототипу стенда». А теперь приходится на ходу всё менять - и как можно быстрее делать минимальный стенд для огневых испытаний. Ничего - сделаем. Тем более, нашли очень хороших партнеров по металлообработке, слесарным работам различным. Их бы нам год назад!

Тем не менее, на предприятии отрасли нам удалось провести важный этап испытаний ЖРД — проливки собранной форсуночной головки ЖРД. Гидравлические испытания нужны для того, чтобы проверить как горючие и окислитель будут распыляться и смешиваться в камере двигателя, а также удостовериться в том, что собранная форсуночная головка герметична. Кроме того, важно понять, насколько отличается падение давления от расчетного и на соответствующую величину изменить давление подачи, чтобы сохранить на расчетном уровне расход компонентов топлива и давление в камере сгорания.
Collapse )

Продолжаем отработку прототипа системы управления на дозвуковых летающих стендах - выполнили три полета (видео пока монтируем - скоро будет). Один с системой, заказанной у стороннего разработчика (на Arduino), два - с электроникой Андрея suvorow_
Collapse )
Продолжается подготовка сверхзвукового летающего стенда - проведены очередные прожиги мощного твердотопливного двигателя, а также испытания разделения ступеней (на сверхзвуковой ракете разгонная ступень - для выхода на сверхзвук и маршевая - для поддержания полета со сверхзвуковой скоростью). Планируем в конце мая - начале июня провести испытания сверхзвукового летающего стенда (пока без системы управления - она ещё слишком сырая, чтобы ставить на сверхзвук).

Кроме того, в конце мая мы обязаны сдать все документы по гранту Сколково («закрыть грант»)  - поэтому добавилось ещё множество работ с бумагами.

P.S. Не про все наши работы я рассказал. Их, пожалуй, даже слишком много - хотелось охватить побольше направлений. Нужно сокращать сущности.

Второй полет «летающего стенда»



14 августа состоялся второй полет нашего «летающего стенда». К этом полету мы доработали систему управления, систему спасения, стартовый стол, упорядочили предстартовые процедуры и установили на ракету две видеокамеры.

О конструкции испытательной ракеты я уже рассказывал. В этот раз ракета отправилась в полет с новым хвостовым отсеком (вот он на видео). Отсек стал легче, чем в первом пуске.

Основная цель полета - проверка работы системы управления. Если в первом полете решетчатые рули были застопорены и работали в качестве стабилизаторов, то сейчас должны были работать две из четырех рулевых машинок, чтоб предотвратить вращение ракеты вокруг продольной оси (оси крена).
Collapse )



Collapse )
Планы на следующие испытания:
- Отказаться от контроллера ComFly-030 (всё-таки это «черный ящик» с чужим софтом) , поставить барометрический датчик для записи высоты и выброса парашюта на основную систему управления. Соответственно, понадобится установка дополнительной флеш-памяти.
- Увеличить активный участок полета, иначе очень трудно интерпретировать данные и отлаживать систему управления. Она работает в основном во время работы двигателя, так как рулям нужен воздушный поток.
- Для увеличения активного участка мы поставим на ракету два дополнительных твердотопливных двигателя, которые будут работать на старте. Они будут установлены под небольшим углом, чтобы компенсировать разнотяг и разместить их между рулями. Центральный двигатель запустится уже в полете.
- По вертикальной оси придется поставить отдельный акселерометр, который сможет измерять большие ускорения при старте на двух двигателях без зашкаливания.
- Довести отдельный электронный блок на базе Arduino. Сначала он должен сбрасывать данные GPS по Wi-Fi на землю. Затем — передавать по Wi-Fi всю телеметрию и видео.

Прежде чем перейти к отработке системы управления на сверхзвуковом «летающем стенде» (ориентировочно ноябрь - декабрь), мы проведем серию испытаний системы на уже существующей дозвуковой ракете (в сентябре - после МАКС-2015). Естественно, будет отработано управлением не одним, а всеми рулями (возможно, уже в следующем полете).

Мы благодарим аэродром «Мельница» под Переславлем-Залесским и лично его начальника Александра Ивановича Воробьева за предоставленную площадку для пусков!

P.S. И ещё одна хорошая новость - вариант ЖРД на 100 кг тяги для демонстрации на МАКС-2015 изготовлен. Выглядит очень здорово - видно, что это настоящий ракетный двигатель. Перед установкой на стенд 202 кафедры МАИ нужно будет его доработать (на данный момент около 80% операций по изготовлению завершено). Испытания запланированы на конец сентября-октябрь. О покупке концентрированной перекиси водорода для испытаний мы уже договорились с фирмой «Лега-НН» (Дзержинск) - доставку до стенда они обеспечат.

P.P.S. Всё ещё можно пожертвовать нам немного денег и получить за это прекрасную коллекционную медаль. Мы выпустили всего 50 штук таких медалей - через 10 лет коллекционеры будут покупать их за очень большие деньги ;) Есть и другие варианты для спонсоров и инвесторов - пишите/звоните.

Летающий стенд - испытание №1



32 июня 2 июля стартовал наш летающий стенд. В первом пуске мы испытывали прототип системы управления, которая полетит на космической ракете. Цель — проверить работоспособность датчиков при больших ускорениях ракетного полета и записать их показания. Решетчатые рули в этом полете были застопорены и поэтому выполняли только роль стабилизаторов.
Collapse )
Небольшое видео о полете:


Ракета взлетела на 180 метров. Это не высоко, но для проверки датчиков достаточно. 1/1000 космоса - первый шаг из тысячи, но «дорогу осилит идущий»!

Двигатель отработал нормально, но парашют не вышел. Маленький пороховой заряд, который должен был вытолкнуть парашют из-под обтекателя, не сработал. Возможных причин две. Первая — один из электрических разъемов отошел из-за перегрузок при старте, поэтому заряд не воспламенился. Вторая (более вероятная) — забыли подсоединить разъем перед стартом. Также не записались данные на дублирующее запоминающее устройство на базе Arduino. Возможные причины те же — отсоединение разъема или ошибка.

К счастью, ракета даже без парашюта относительно мягко приземлилась в лес, а данные записались в основную память системы управления. Информация об угловой скорости по крену записалась только за первую секунду полета (ракета летела 18 секунд - из них 9 до апогея). Вернее - после первой секунды ДУС крена ушел в зашкал - ракета слишком сильно вращалась. Результаты измерений — на графиках:
Collapse )

UPD. Воспроизведение полёта ракеты по данным с гироскопа и акселерометра. Софт и обработка - Александр Максимовский

Визит в НПО им. С.А. Лавочкина.

     

Сегодня я посетил легендарное химкинское предприятие и пообщался с его руководителем - Виктором Владимировичем Хартовым, а также с главным конструктором Центра информационных систем - Владимиром Евгеньевичем Бабышкиным.

20 января исполняется три года с момента запуска российского геостационарного гидрометеорологического спутника “Электро-Л”.
Широкой публике этот аппарат известен в основном по красивым картинкам, которые находят среди открытых данных zelenyikot и его команда. Увы, профессиональным метеорологам картинок маловато (хотя картинки действительно потрясающие!).

С целевой аппаратурой всё далеко не безоблачно - достаточно посмотреть вот на эту таблицу (зеленым цветом отмечены задачи, решение которых возможно; коричневым – задачи, решение которых возможно с ограничениями; красным – задачи, решение которых невозможно).
Подробнее - в “Вестнике НПО №1, 2012”.

Но не стоит, подобно главе Росгидромета после запуска махать кулаками ругать НПО им. Лавочкина, особенно в ситуации, когда практически никто из смежников не хочет соблюдать ТЗ :( Говорили сегодня, в том числе, и об этом.

Разобрался наконец-то с историей испытания радиационных холодильников. Перед запуском “Электро-Л” их проверяли в НПО “Молния” и получили не самые лучшие результаты (не отводят тепло так, как это предсказывает расчет). Однако, в космосе всё сработало как нельзя лучше! Кстати, уже после запуска “Электро-Л” радиационные холодильники тестировали в Германии - и опять, результат не совпадает. Трудно всё-таки на Земле смоделировать космические условия.

Информации много  - нужно расшифровывать запись на диктофоне.

Например - у “Электро-Л №2” будет существенно переработанное МСУ-ГС (многозональное сканирующее устройство гидрометеорологического обеспечения) - попытаются "вылечить болезни" первого аппарата. Увы, оно получилось тяжелее.

На спутниковой платформе “Навигатор” заменят отечественные звездные датчики импортными. Были попытка и насчет МСУ-ГС с иностранцами договориться - но они не взялись создать устройство под аппарат с трехосной стабилизацией в сжатые сроки.

“Электро-Л №3” (в официальных планах в 2015ом, реально - в 2016ом) - официально пересел c “Зенита” на “Протон”, причем с разгонным блоком ДМ-03 (ох!).  Видимо, не только потому, что украинские товарищи жадничают (они дожадничаются до полной потери своей космической отрасли), но ещё и потому, что массы-то растут.

Активно идут работы по двум высокоэллиптическим аппаратам системы “Арктика”.

Навигатор” будет летать, видимо, до 2020 года, хотя есть определенные проблемы с устаревшей элементной базой (если невозможно достать - приходится заменять). И не просто летать - но и модернизироваться (вот звездные датчики уже заменили).

Аппарат нового поколения “Электро-М” с совершенно фантастическими характеристиками официально перенесен на 2021 год - через десять лет после “Электро-Л №1” (как раз после окончания заложенного срока активного существования первого КА). И он будет уже не на “Навигаторе”, а на новой платформе, созданной на основе наработок по АМС.

В общем, разговаривали целый час - мне было очень интересно. Материал ожидается в февральском номере “Новостей космонавтики” (вне очереди к юбилею аппарата - в №2 у нас обычно декабрьские события).

Да, я договорился с Виктором Владимировичем о ещё одной встрече -  по лунным делам.

P.S. Повторю - разговор получился очень долгим, интересным, и настолько искренним, что, боюсь, я не всё смогу опубликовать :)

Фотоальбом MDRS-129 Team Russia.



Из экспедиции мы привезли около 300 Гб фотографий и видео.
Я отобрал ~160 180 снимков для иллюстрации своих постов о жизни на базе.
Изучайте :)
Некоммерческое использование приветствуется (только, пожалуйста, не забывайте давать ссылку на сайт команды).
В случае коммерческого использования, обращайтесь ко мне, и я расскажу, кому перечислять гонорар за конкретное фото.

UPD. 13.05 добавил ещё 15 снимков.

Collapse )

Альбом на Яндекс-фотках.

Оценка размера челябинского метеорита.

Оригинал взят у al_pas в Произведём расчёт
Попытка оценить размер метеорита, упавшего сегодня на Урале.

Collapse )

Размер железного метеорита такой массы — 4 метра, каменного — 6 метров, ледяного — 8 метров.
Тротиловый эквивалент энергии взрыва: 6 килотонн.

UPD. По оценкам NASA намного больше – целых 17 метров.
Скорость входа в атмосферу – 18 км/c, мощность взрыва – 500 килотонн.

“Суровые челябинские мужики настолько суровы, что на 0,5 мегатонны ответили лишь лёгким матерком” - urus_hay.

Портативный Master of Orion II



Теперь я могу захватывать галактику по дороге на работу.
AnDOSBox – мечты сбываются!
На моем планшете Space Quest`ы, UFO и Master of Orion II.
А ещё можно поставить Windows 95 и запустить Fallout II.
И вообще, давно пора пройти Star Control II.

Разворачивал сегодня домашную сеть из PC и Хакинтоша.
Выяснил, что мой роутер Zyxel p-330w при включение двух компов по LAN виснет почти намертво.
Причем Wi-Fi без проблем раздает на три-четыре устройства, а вот с проводами такая неприятность.
Видимо, придется менять роутер.

Начали с женой смотреть Babylon 5. Удивительно, но она его не смотрела!
Какой же он теплый и ламповый.

Запуски Ракет

Проведены два запуска ракеты “Око” :)
Image Hosted by ImageShack.us
Первый запуск на двигателе МРД 20-10-4, второй на МРД10-10-4. 
Ракета оснащена видеокамерой.
На земле запись велась через ресивер в обычную видео камеру.
К сожалению, сигнал с ракеты иногда пропадал.
В первом полете головная часть с камерой отделилась и спускалась на парашюте.
Во втором полете головная часть отделилась, но парашют не вышел из ракеты.
Виды Бутово с высоты ракетного полета:
Free Image Hosting at www.ImageShack.us 
Collapse )*** в связи с чисткой ftp, файл уничтожен***(5.42 Мб)


А на праздник Троицы (11.06.06) запуски ракет попали даже на ТВ (РЕН-ТВ, ТВЦ и Столица) и в газеты. Запуски проходили при поддержки церкви… Просто ракеты и просто церковь не так привлекают внимание – а тут такая совместная раскрутка.

Free Image Hosting at www.ImageShack.us

Free Image Hosting at www.ImageShack.us
моя “Красная стрела” по РЕН-ТВ

Free Image Hosting at www.ImageShack.us
я на ТВЦ :)

Free Image Hosting at www.ImageShack.us
В газете “Вечерняя Москва” за 16 июня 2006 года моя “Нева”</div></div>