Category: наука

С Новым Годом!



Пусть мечты сбываются и чудеса случаются. Пусть все будет хорошо.
Как подсказывает коллега – следующий год по восточному календарю – год белой металлической крысы. То есть – лабораторной и киборгизированной!
Чем мы будем заниматься в следующем году? — Тем же, чем и всегда, попробуем завоевать мир!
А если серьезно – желаю всем счастья, поскольку счастье – состояние внутренние.
Как поется в песне – «И баланс эндорфинов, серотонина и дофамина не покинет больше вас» :)
Конечно, внешних вещей тоже желаю – благополучия, позитивного общения, среды для роста и развития.
Здоровья – которое дает силы и выносливость для дел.
Абстрактных тепла и любви – не без этого!
С Новым Годом!

РДЛ-100С «Атар» собран и готов к испытаниям


Первый образец нашего жидкостного ракетного двигателя (ЖРД), работающего на керосине и высококонцентрированной перекиси водорода, собран и готов к испытаниям на стенде 202 кафедры МАИ.

Я уже очень давно не писал про работу «Лин Индастриал». Увы, теперь сил и времени на ЖЖ почти не остается. Говорить о космонавтике и делать что-то реальное – две большие разницы! Напомню, «Лин Индастриал» небольшой start-up, цель которого – создание коммерчески привлекательной сверхлегкой ракеты-носителя. Мы получили поддержку как частных инвесторов, так и инновационного центра «Сколково». Об этом я уже писал.

Чтобы был понятен масштаб (часто слышу вопросы – почему вы ещё не построили сверхтяжелый носитель и базу на Луне?) – нас всего десять человек (пять в офисе, остальные на удаленке) и всё совокупное финансирование (от инвесторов, Сколково, спонсоров) – менее 15 млн. рублей (или ~ 200k - 250k долларов). Запланированный на втором этапе уровень финансирования (гранты и инвестиции, которые ещё нужно привлечь) ~ 50 млн. рублей, на третьем этапе ~ 200 - 300 млн. рублей. Однако практика показывает, что сметы имеют тенденцию увеличиваться, а не уменьшаться.

Что мы делаем на этапе минигранта (до июня 2016 года)?
- прототип системы управления орбитального носителя, испытание его в реальных полетах.
Collapse )
- намотка и испытания пробного бака
Collapse )
- создание стендовой базы
Collapse )
- работы по аванпроекту
Collapse )
- получение высококонцентрированной перекиси
Collapse )
- множество других работ
Collapse )
- и конечно, отдельной строкой – работы по созданию стендового образца ЖРД на 100 кг тяги.
Проблем возникло - огромное количество. Основные:
- взаимодействие с МАИ (скорость работы не всегда нас устраивала, но тут следует сказать, что мы сами тоже не все вопросы решаем мгновенно)
- изготовление деталей, металлообработка (лишь в феврале 2016 года мы, после долгих поисков, кажется нашли тех, кто делает быстро и хорошо)
- проверка и доработка форсунок (потребовалось создать собственный гидростенд, изготовить множество вариантов завихрителей для форсунок керосина, в итоге соотношение примерно такое – из 70 штук более-менее подходят для установки на двигатель 10-15).
Приобретенный опыт позволяет сделать (с осторожным оптимизмом, конечно) прогноз, что с 400-кой будет чуть легче. Что касается двигателя на 3,5 тонны – это уже третий этап нашей работы и совсем другая сложность.
Collapse )

А ещё недавно про нас рассказали Телестудия Роскосмоса и европейский телеканал ARTE (целых два сюжета, в которых фигурирует наша «Луна семь»).

Привиделся тут сюжет



Война Лунной трансгуманистической технократии и Свободной марсианской республики за ресурсы пояса астероидов. Неудачное нападение подразделения “Песчаных ящериц” на криоусыпальницы Основателей в кратерах вечной ночи.

Лунная трансгуманистическая технократия – использует киборгизацию, генетические модификации, нейроимплантанты. Пришлось – радиационные условия жестче, чем на Марсе + проблемы с гравитацией. Соединенные в сеть киборги беззвучно поют гимн Технократии в радиодиапазоне. Коктейли боевых гормонов для десантников, клоны из “железных маток” для пополнения рядов пехоты. Искусственные интеллекты. Монастырь в кратере Тихо, где монахи изучают искусство боя в легком скафандре.

Свободная марсианская республика – фронтир, “ковбои” на мотоциклах эндуро, личная свобода превыше всего, привычка хвататься за Кольт. Люди, традиционные семьи, минимум киборгизации, почти полное отсутствие генетических экспериментов. Опыт выживания в одиночку/малыми группами в суровых условиях, умение создавать замкнутые биосферы на основе того, что есть под рукой. Уверенность, что Пояс и вообще – вся Система – принадлежит им. Секта “Детей Маска”.

Земля под прицелом лунных катапульт соблюдает нейтралитет. Что на Земле – пока не решил. Торговое объединение корпораций? Соединенные исламские штаты? Миллионолетний Рейх? Святороссия?

Очередное испытание системы управления в полете


Кликнуть для увеличения

15 октября мы провели очередные испытания прототипа системы управления. Конструкция летающего стенда (я рассказывал о ней подробно после первого и второго полета) была существенно доработана:

1. Ракета стала двухступенчатой. Два твердотопливных двигателя РД-1-300-0 производства российской фирмы Real Rockets установлены в крепления в хвостовом отсеке ракеты. Крепления — розового цвета (кстати, все детали контрастных цветов распечатаны на 3D-принтере). Оба боковых двигателя запускаются на старте, а через 1,75 секунд запускается центральный двигатель того же типа. Поскольку РД-1-300-0 работает 2,5 секунды, то центральный двигатель выходит на режим как раз тогда, когда боковые прекращают давать тягу. За счет двухступенчатости активный участок полета ракеты увеличивается до почти 5 секунд. Этого достаточно (хотя, конечно, хотелось бы больше), чтобы посмотреть, работает ли система управления и скорректировать коэффициенты в уравнении управления.

2. Мы отказались от применения в управлении покупного контроллера и полностью перешли на собственную систему управления — она не только управляет рулями и записывает данные с датчиков, но также запускает третий двигатель в полете и выпускает парашют.

3. Решетчатые рули теперь имеют Д-образную форму, а не прямоугольную. Они изготовлены не фрезеровкой из оргстекла на станке, а отпечатаны на 3D-принтере. Рули стали больше для обеспечения статической устойчивости стенда - из-за трех двигателей хвостовая часть сильно потяжелела.

Collapse )

И другие новости:

- много административной и бюрократической волокиты - доработали сметы для Сколково (каждое изменение нужно утверждать в фонде), закупили компьютеры (решили собирать их сами - сэкономили средства), 3D-принтер, паяльную станцию, осциллограф. Фактически, только в октябре удалось начать работу на новом оборудовании. Кстати - оказывается, срыв сроков на неделю - обычное дело для любого магазина. Поэтому мы закупили ещё далеко не всё, что собирались закупить на грантовые деньги. Понимаю теперь, для чего на крупных предприятиях отделы снабжения - но мы вынуждены справляться своими силами.

- проведены переговоры с представителями Центральной аэрологической обсерватории. Оказывается, после распада СССР производство метеоракет было остановлено, и ученые расходовали запасы советского периода. Даже при нынешних скромных темпах запусков (единицы ракет в год) запасов ракет М-100Б хватит в лучшем случае на 2-3 года. В России уже разработана и испытывается новая ракета МЕРА, сделанная на основе военных ракет. Однако ее военное прошлое наложило ограничения на конструкцию: масса научной аппаратуры, которую она может поднимать, до 3 кг, а перегрузки при старте — 220-кратные. Это слишком жесткие условия для научных приборов, которые обычно являются тяжелыми и хрупкими устройствами. Ракета ученым очень нужна! В общем - прикинули вариант метеоракеты на основе нашего прототипа с ЖРД. Включили эти прикидки в аванпроект.

- проведен эксперимент по изготовлению лейнера из полиэтиленовых гранул. Использование подобного лейнера позволит значительно уменьшить массу композитного перекисного бака. Для эксперимента оснастка специально не изготовлялась - использовалось то, что было под рукой (поэтому на фотографии лейнер слегка неровный). Схема работает, результат в плане пористости очень хороший, технология довольно простая. Главное, чтобы заливаемая форма (композитная оболочка) вращалась без биения, иначе толщина стенки не будет постоянной. В общем - в течении месяца попробуем сделать небольшой пробный бак (диаметром 120 мм, длиной 450 мм) и проверить, как в нём ведет себя перекись. После перекисных испытаний, проверим реальную прочность получившегося изделия (порвем его водой под давлением). В результате можно будет получить более-менее реальные характеристики баков ракеты для аванпроекта.

- решено завершить полеты существующего дозвукового летающего стенда и сделать новый - с учетом всех замечаний. Четыре двигателя (два включаются на старте, два в полете), увеличенный диаметр (чтобы разместить доработанную СУ со всеми дополнительными модулями), переход на ATmega16. Предварительная 3D-модель хвостового отсека нового летающего стенда.

- идет изготовление сверхзвукового летающего стенда - получается мощная и большая ракета - до конца года должны испытать без системы управления (с зафиксированными рулями), сделаем всё, чтобы успеть и с СУ слетать (правда, вероятно, после первого же полета с СУ ракету придется восстанавливать). Кстати - есть шанс новый рекорд высоты поставить - в России негосударственные команды летали пока только на 2,5 км. Один из вариантов рулей для сверхзвукового стенда делаем совместно с фирмой "Анизопринт" (сколковским резидентом). Композитная 3D-печать - это здорово!

- первые десять литров 85% перекиси водорода для нас изготовила фирма «Лега-НН» (Дзержинск), мы заказали ещё двадцать литров. Рассматривали вариант перевозки перекиси в замороженном виде, но пока заказали доставку в Дзержинске. Для хранения перекиси планируем закупить холодильник - американские частные команды хранят перекись в темном и холодном месте. В общем-то в гараже нового МосГИРДа высококонцентрированная перекись хранится спокойно лет десять, но если можно подстраховаться - лучше подстрахуемся и используем холодильник.

- плохая новость - наши первые ЖРД с тягой 100 кгс пока ещё не готовы. Для уменьшения риска мы обратились в две организации. Но в одной возникли проблемы с технологией (не удается быстро и качественно просверлить отверстия), а в другой - с загруженностью (наши работы перенесли на начало ноября). На стенде 202 кафедры МАИ всё готово как для проливки форсунок, так и для коротких огневых испытаний. Как только - так сразу. Очень хочется начать испытания в начале ноября.

- в процессе работы над 100-ками возникло много новых идей. В первую очередь хотим попробовать намотку камеры из стекловолокна с использованием в качестве связующего высокотемпературного клея. Вопрос в его вязкости - нужно экспериментировать. Температура у нас не очень высокая (для ракетных двигателей) - около 1200 K - уже при такой температуре получаем выигрыш относительно варианта с завесами.

- аванпроект продолжаем дорабатывать - наняли человека для разработки (в первом приближении) стартового комплекса "Таймыра", собираемся рассмотреть варианты диспенсеров для спутников, прикидываем управляющие моменты и расход газа для управления (сразу после старта у нас в качестве органов управления сопла на холодном газе). Значительные изменения придется внести, когда уточним характеристики баков и двигателей. Да и аэродинамические коэффициенты тоже. Будем делать виртуальные продувки и повторно оптимизировать диаметр. Кстати - после получения реальных характеристик баков, возможно, оптимальное давление наддува тоже поменяется.

Это только основные новости. На самом деле - дел очень много. Кроме техники - тексты, документы, переговоры с инвесторами и фондами. Оказывается, впятером (+ ещё пять человек на неполных ставках) не так уж просто делать всё и сразу :) Но мы будем стараться - ибо отступать некуда - "последний космический шанс".

«Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!»



Подписан договор о сотрудничестве с «Арт-Мех» - производственной компанией, работающей в сфере R&D (Research & Development – исследования и разработка). Основные направления деятельности - инженерно-техническая, технологическая и производственная поддержка инновационных проектов.

На производственной базе «Арт-Меха» болванка из Inconel 718 превратиться в камеру микро-ЖРД. Сначала по имеющемуся чертежу будет изготовлен дюралевый макет двигателя, затем будет закуплен инструмент для работы с Inconel`ем. Работу инструмента мы протестируем на болванке из нержавеющей стали, и только после этого будет изготовлена камера из Inconel 718.

Следующий шаг – стальная форсуночная головка. Она также будет изготовлена в «Арт-Мехе».

Список дел, которые хотелось бы сделать до сколковского гранта:
1) Расчет ЖРД, выпуск конструкторской документации
2) Изготовление камеры ЖРД и нескольких вариантов форсуночных головок
3) Создание прототипа системы управления
4) Постройка небольшого летающего стенда - ракеты с РДТТ для испытаний СУ на полигоне НИИ «Геодезия»
5) Большой (трехметровый) макет «Таймыра» для МАКСа
6) Работы (в основном - экспериментальные) по созданию небольшого передвижного перекисного завода
7) Дооснащение стенда МАИ, создание программы испытаний
8) Испытания ЖРД
9) Испытания ракеты-«летающего стенда» на полигоне НИИ «Геодезия»

Вероятно, на пункты 7-8 догрантового финансирования уже не хватит, а пункт 5 только начнем сейчас, а продолжим летом.
Если кто-то хочет помочь - добро пожаловать (в первом раунде инвестирования условия очень «вкусные» - ещё полгода-год - и цена процента возрастет раз в десять).

На гранте планируется выпустить аванпроект «Таймыра» - серьезное исследование, с выбором наилучшего варианта орбитальной ракеты.
А также продолжить работы (к сожалению, делать их на грантовые деньги нельзя - минигрант дается на «бумагу», а не на «железо») из первого списка. Также на грантовый период приходится участие в МАКСе.

Следующий этап (и, надеемся, следующий грант) - создание прототипа с ЖРД. Каким он будет, станет ясно после разработки аванпроекта.

Ну а дальше - большой двигатель, технология больших баков, прототип орбитального носителя (первая ступень?) и орбитальный носитель (сначала на 9 кг ПН, а через год после его испытания - на 100 кг).

Кстати - в пятницу нашли офис. Очень хотелось снять что-то A-класса, но увы - не до этого сейчас. В итоге сняли комнатушку в старом доме - зато в моем любимом районе - около м. Полянка. Пока будем свои ноутбуки таскать для работы - рабочие станции собираемся купить с гранта. Фонд «Сколково» - ты уж не подведи :)

Да, в «Новостях космонавтики» я остаюсь как ИП - по договору на 1/4 ставки + гонорары за статьи (если они будут - гонорары эти, пока с деньгами в НК всё очень плохо).

С.П. Королев. Энциклопедия жизни и творчества


Проект «Великое кодирование» продолжается - спасибо omega_hyperon

На этот раз уникальная книга, недавно изданная в РКК «Энергия» - «С.П. Королев. Энциклопедия жизни и творчества».

Краткий пересказ трех томов истории РКК «Энергия», творческая биография Королева, развитие научного наследия.

Collapse )

Встреча на кафедре 202

  

Сегодня мы посетили кафедру “ракетные двигатели” в МАИ. Космос стал чуточку ближе.

- обсудили создание двигателя тягой 2,5- 3 т на компонентах перекись водорода + керосин для блока РН “Таймыр”

- рассмотрели возможность создания стенда в НИЦ РКП (бывший НИИХимМаш) именно под наш двигатель

- существующие сейчас в железе стендовые образцы перекисных двигателей будут установлены на уменьшенную копию блока “Таймыра” - нашей команде нужно получить опыт эксплуатации ракет с ЖРД. Сборку будем проводить, вероятно, в ангаре Русского воздухоплавательного общества (РВО), испытания - на полигоне НИИ “Геодезия”

- согласовали испытания унитарного пульпообразного топлива - если всё получится, возможно, ракету будем делать сразу под него (и уменьшенную копию и сам “Таймыр”).

И других новостей много. Потихоньку согласовываем пункты договора с РКК “Энергия”, закупили элементы для тестовой системы управления (проверять её будем на маленькой твердотопливной ракете), в конце сентября планируем пуск небольшой ракеты с дирижабля (должен был состояться в июне - но РВО-шники занимались другими важными делами).

В другое время и в другом месте состоялся очень интересный разговор на тему недорогих (!) твердотопливных РН.
Интересное направление - хотя и со своей спецификой.

Круглый стол МГУ-Роскосмос.



Интересное мероприятие состоялось сегодня в Фундаментальной библиотеке Московского университета. Представители МГУ и Роскосмоса пытались понять - как можно помочь друг другу в деле покорения Галактики освоения космоса.

Список участников впечатляет:

Садовничий Виктор Антонович - академик, ректор Московского университета.
Иванов Александр Николаевич - первый заместитель руководителя Федерального космического агентства.
Хартов Виктор Владимирович - генеральный директор НПО им. С.А.Лавочкина.
Мильковский Александр Григорьевич - генеральный директор ЦНИИмаш.
Данилюк Александр Юрьевич - первый заместитель директора ЦНИИмаш.
Макриденко Леонид Алексеевич - генеральный директор ВНИИЭМ.

Кроме того, выступали следующие докладчики:
Collapse )

Итак, самое интересное:

Collapse )

После выступлений я поговорил с представителями команды, занимающейся ЗD-визуальной и динамической имитацией “лунных дел”. Оказывается, Роскосмос не может предоставить им 3D-модели для отработки - нет пока лунных планов. А у нас такие планы как раз есть ("Луна семь"). Есть полное понимание - будем подписывать договор о сотрудничестве :)

P.S. Мероприятие отличное - фуршет был! Даже мой любимый советский лимонад присутствовал. И булочки.

РакетФест №18.



Впервые фестиваль проходил на полигоне Научно-исследовательского института "Геодезия".
Огромное спасибо НИИ за гостеприимство, подарки, экскурсию, и главное - организацию бесплатного (!) транспорта из Москвы.
На РакетФесте №18 было всё - звук, трибуны, питание, заветные кабинки и даже великолепные дипломы для участников.

Небо было полностью нашим - до космоса! Полеты авиации над полигоном запрещены.

Много пускающих - я собрал практически всех моделистов-хоббийщиков. Ракеты большие (двухметровые) и маленькие, мощные и не очень.
Впервые мы узнаем (надеюсь!) высоту полета всех запущенных на Фесте моделей - за нашими стартами наблюдали станции "Вереск".
Их было две - когда трибуны не мешали - следили обе. Когда мешали - одна.
В первом случае точность определения высоты - сантиметры (!), во втором ~10%.
Данные измерений я надеюсь получить на неделе.

Кстати, в этот раз на серии моделей ракет был проведен аэродинамический эксперимент - правда, результат оказался каким-то странным.

Испытали и новые серийные мощные модельные двигатели - РД1-100. Сработали они отлично, а это значит - простым ракетомоделистам становятся доступны высоты до километра. И Go-Pro теперь можно легко поднять.

Была предпринята попытка запуска сверхмощных "Троллей". Увы - обе ракеты взорвались на старте.
А вот экспериментальная высотная ракета слетала успешно. Если можно считать успешным полет, в ходе которого ракета потеряна вместе со всем оборудованием (GPS-трекер, камера и высотомер). Думаю, кировский рекорд (2,6 км) - побит. С нетерпением ждем данных.

Было много зрителей (около ста), местное телевидение. Приходилось следить за всем и за всеми - в результате не пообщался и даже толком не насладился пусками.

Теперь, немного о наших недостатках:

1) Выяснилось, что организованное прибытие к заданному часу вызывает проблемы. Не все понимают, что для военных - прибытие в час - это прибытие в час. А не через три часа.
Тоже самое касается и окончания мероприятия. Сказали стоп - всё сворачиваем и уходим.

2) Частота запусков. Для массового мероприятия недостаточная. Но мы были близки к предельной для нас скорости, собственно, из-за этого и не пообщались толком. Обычно на РакетФестах всё происходит в два-три раза медленнее.

3) Количество участников. Насколько я понимаю - это предел. Я собрал всех, кого смог. Отсутствовали только те, кто запускал стратостат в Черноголовке :) Конечно, есть возможность пригласить людей из Санкт-Петербурга, Кирова и т.д. - однако, это единицы.
Почти нет ракетостроителей-любителей в стране - это факт.

4) Хаотичность всего, происходящего на поле. Военные, конечно, привыкли к порядку - а тут мы - вольные ракетчики.

5) Разнообразие моделей ракет. Пожалуй, больше выставить очень сложно. Для изготовления чего-то принципиально нового, нужна не только серьезная подготовка, но и серьезное финансирование.

6) Поле. Большое - это плюс. Минус - сильно неровное - я боялся за детей, которые бегали за ракетами. На обычной поляне всё-таки запускаться удобней.

7) Мероприятие получилось одновременно и затянутым (для зрителей) и слишком коротким (для моделистов). Возможно, в следующий раз при пусках в НИИ "Геодезия" придется сократить количество ракет. Например, запускать только большие модели. Или не запускать одинаковые ракеты два раза.

Collapse )

Кстати, проведу эксперимент - на всякий случай оставлю кошелечек яндекс-денег 41001101041366

История РКК “Энергия” с 1946 по 2011 год. Три тома в электронном виде.

      

Впервые! В рамках проекта “Великое кодирование” - все три книги РКК “Энергия” в электронном виде.

Том первый 1946-1996 (в библиотеке Хлынина) – книга, рассказывающая об истории корпорации, ставшая классикой сразу после издания.
Каждый “космический кадет” должен её законспектировать ;)
UPD. Теперь и в djvu.

Том второй 1996-2001 (впервые в электроном виде – djvu) – смутное время, проекты 90ых.
Одноступенчатый носитель, гигантские платформы связи на геостационарной орбите и реальная отработка “Союза ТМА”.
Книга слегка “раздута” и читается с трудом, но ознакомиться с ней необходимо.

Том третий 2001-2011 (впервые в электроном виде – djvu) – современность.
Всё что вы хотели знать об экспериментах на борту российского сегмента МКС, разработке “Клипера”,
вариантах пилотируемого транспортного корабля нового поколения и ядерных буксирах для экспедиции на Марс.
Однозначный must read!

Прошу распространить информацию об этих замечательных книгах.