Category: наука

Category was added automatically. Read all entries about "наука".

С Новым Годом!



Пусть мечты сбываются и чудеса случаются. Пусть все будет хорошо.
Как подсказывает коллега – следующий год по восточному календарю – год белой металлической крысы. То есть – лабораторной и киборгизированной!
Чем мы будем заниматься в следующем году? — Тем же, чем и всегда, попробуем завоевать мир!
А если серьезно – желаю всем счастья, поскольку счастье – состояние внутренние.
Как поется в песне – «И баланс эндорфинов, серотонина и дофамина не покинет больше вас» :)
Конечно, внешних вещей тоже желаю – благополучия, позитивного общения, среды для роста и развития.
Здоровья – которое дает силы и выносливость для дел.
Абстрактных тепла и любви – не без этого!
С Новым Годом!

«Великое кодирование» продолжается




Проект продолжается - спасибо omega_hyperon

1) Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» (IV Козловские чтения) (14-18 сентября 2015 года) - том №1

2) Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» (IV Козловские чтения) (14-18 сентября 2015 года) - том №2

Много всего интересного - если вчитаться. Есть и небольшая статья от «Лин Индастриал» - наш представитель там выступал. Только, как назло, именно на нашей статье поехала верстка!

3) «Авиация в России». Содержит материалы по истории русской авиации до Великой Октябрьской социалистической революции. Приведены проекты первых самолетов и винтокрылых летательных аппаратов. Подробно рассказано о первых русских авиаторах, авиационных школах, аэроклубах и воздухоплавательных обществах. Не проверял на предмет «Россия — родина слонов».

4) «Космонавтика на рубеже тысячелетий». Рассмотрены итоги и перспективы развития космонавтики в начале третьего тысячелетия, вопросы развития космонавтики России в новых исторических и экономических условиях, раскрываются основные направления решения проблем: реструктуризация космической промышленности, космодромов, совершенствование ракет-носителей, разгонных блоков, космических аппаратов, элементной базы. Сегодня книга интересна с исторической точки зрения - что хотели и что в итоге получили!

5) «СССР – Индия: на космических орбитах». Дружественные связи нашей страны и Индии насчитывают столетия. Советско-индийское сотрудничество распространилось и на область изучения и освоения космического пространства. С середины 60-х годов систематически проводятся совместные исследования и эксперименты на околоземных орбитах; с помощью советских ракет-носителей были выведены на орбиты индийские спутники «Ариабата», «Бхаскара», «Бхаскара-2». Советско-индийское сотрудничество в области освоения космоса успешно развивается. Выдающимся этапом этого сотрудничества стал совместный полет советских и индийского космонавтов на орбитальном комплексе «Салют-7» - «Союз Т».

6) «Основы экономики и управления производством». В учебном пособии впервые вопросы экономики предприятий раскрываются в органической связи с широким кругом проблем управления производством исходя из экономической политики КПСС, а также последних достижений науки и практики по совершенствованию управления. Большое внимание уделяется планированию, развитию хозрасчета, эффективному использованию производственных фондов, материально-техническому обеспечению, управлению научно-техническим прогрессом и качеством продукции, социально-психологическим проблемам управления.

7) «Золотая подкова». Читать с особой осторожностью - это еретическое писание! Вот что о нём рассказывает автор - «Книга о малоизвестных сторонах жизни и творчества К.Э. Циолковского. Читатель впервые узнает документальные сведения о происхождении рода Циолковских, особенностях воспитания и образования ученого, о редком случае «резонансного» совпадения ритмов его жизни с благотворным воздействием Вселенной и, наконец, о важнейших открытиях К.Э. Циолковского в науке и технике (в области философии – обоснование Триединства Природы и национализации Знания; в естествознании – открытие мировой константы Z (ныне число Циолковского) для истинного, совершенного движения в условиях правизны-левизны; в конструкции летательных аппаратов – его проект «Центральной ракеты», замалчиваемый до сих пор, и др.)». Как видно из описания - книга интересна в первую очередь психиатрам.

РДЛ-100С «Атар» собран и готов к испытаниям


Первый образец нашего жидкостного ракетного двигателя (ЖРД), работающего на керосине и высококонцентрированной перекиси водорода, собран и готов к испытаниям на стенде 202 кафедры МАИ.

Я уже очень давно не писал про работу «Лин Индастриал». Увы, теперь сил и времени на ЖЖ почти не остается. Говорить о космонавтике и делать что-то реальное – две большие разницы! Напомню, «Лин Индастриал» небольшой start-up, цель которого – создание коммерчески привлекательной сверхлегкой ракеты-носителя. Мы получили поддержку как частных инвесторов, так и инновационного центра «Сколково». Об этом я уже писал.

Чтобы был понятен масштаб (часто слышу вопросы – почему вы ещё не построили сверхтяжелый носитель и базу на Луне?) – нас всего десять человек (пять в офисе, остальные на удаленке) и всё совокупное финансирование (от инвесторов, Сколково, спонсоров) – менее 15 млн. рублей (или ~ 200k - 250k долларов). Запланированный на втором этапе уровень финансирования (гранты и инвестиции, которые ещё нужно привлечь) ~ 50 млн. рублей, на третьем этапе ~ 200 - 300 млн. рублей. Однако практика показывает, что сметы имеют тенденцию увеличиваться, а не уменьшаться.

Что мы делаем на этапе минигранта (до июня 2016 года)?
- прототип системы управления орбитального носителя, испытание его в реальных полетах.
Collapse )
- намотка и испытания пробного бака
Collapse )
- создание стендовой базы
Collapse )
- работы по аванпроекту
Collapse )
- получение высококонцентрированной перекиси
Collapse )
- множество других работ
Collapse )
- и конечно, отдельной строкой – работы по созданию стендового образца ЖРД на 100 кг тяги.
Проблем возникло - огромное количество. Основные:
- взаимодействие с МАИ (скорость работы не всегда нас устраивала, но тут следует сказать, что мы сами тоже не все вопросы решаем мгновенно)
- изготовление деталей, металлообработка (лишь в феврале 2016 года мы, после долгих поисков, кажется нашли тех, кто делает быстро и хорошо)
- проверка и доработка форсунок (потребовалось создать собственный гидростенд, изготовить множество вариантов завихрителей для форсунок керосина, в итоге соотношение примерно такое – из 70 штук более-менее подходят для установки на двигатель 10-15).
Приобретенный опыт позволяет сделать (с осторожным оптимизмом, конечно) прогноз, что с 400-кой будет чуть легче. Что касается двигателя на 3,5 тонны – это уже третий этап нашей работы и совсем другая сложность.
Collapse )

А ещё недавно про нас рассказали Телестудия Роскосмоса и европейский телеканал ARTE (целых два сюжета, в которых фигурирует наша «Луна семь»).

Привиделся тут сюжет



Война Лунной трансгуманистической технократии и Свободной марсианской республики за ресурсы пояса астероидов. Неудачное нападение подразделения “Песчаных ящериц” на криоусыпальницы Основателей в кратерах вечной ночи.

Лунная трансгуманистическая технократия – использует киборгизацию, генетические модификации, нейроимплантанты. Пришлось – радиационные условия жестче, чем на Марсе + проблемы с гравитацией. Соединенные в сеть киборги беззвучно поют гимн Технократии в радиодиапазоне. Коктейли боевых гормонов для десантников, клоны из “железных маток” для пополнения рядов пехоты. Искусственные интеллекты. Монастырь в кратере Тихо, где монахи изучают искусство боя в легком скафандре.

Свободная марсианская республика – фронтир, “ковбои” на мотоциклах эндуро, личная свобода превыше всего, привычка хвататься за Кольт. Люди, традиционные семьи, минимум киборгизации, почти полное отсутствие генетических экспериментов. Опыт выживания в одиночку/малыми группами в суровых условиях, умение создавать замкнутые биосферы на основе того, что есть под рукой. Уверенность, что Пояс и вообще – вся Система – принадлежит им. Секта “Детей Маска”.

Земля под прицелом лунных катапульт соблюдает нейтралитет. Что на Земле – пока не решил. Торговое объединение корпораций? Соединенные исламские штаты? Миллионолетний Рейх? Святороссия?

Очередное испытание системы управления в полете


Кликнуть для увеличения

15 октября мы провели очередные испытания прототипа системы управления. Конструкция летающего стенда (я рассказывал о ней подробно после первого и второго полета) была существенно доработана:

1. Ракета стала двухступенчатой. Два твердотопливных двигателя РД-1-300-0 производства российской фирмы Real Rockets установлены в крепления в хвостовом отсеке ракеты. Крепления — розового цвета (кстати, все детали контрастных цветов распечатаны на 3D-принтере). Оба боковых двигателя запускаются на старте, а через 1,75 секунд запускается центральный двигатель того же типа. Поскольку РД-1-300-0 работает 2,5 секунды, то центральный двигатель выходит на режим как раз тогда, когда боковые прекращают давать тягу. За счет двухступенчатости активный участок полета ракеты увеличивается до почти 5 секунд. Этого достаточно (хотя, конечно, хотелось бы больше), чтобы посмотреть, работает ли система управления и скорректировать коэффициенты в уравнении управления.

2. Мы отказались от применения в управлении покупного контроллера и полностью перешли на собственную систему управления — она не только управляет рулями и записывает данные с датчиков, но также запускает третий двигатель в полете и выпускает парашют.

3. Решетчатые рули теперь имеют Д-образную форму, а не прямоугольную. Они изготовлены не фрезеровкой из оргстекла на станке, а отпечатаны на 3D-принтере. Рули стали больше для обеспечения статической устойчивости стенда - из-за трех двигателей хвостовая часть сильно потяжелела.

Collapse )

И другие новости:

- много административной и бюрократической волокиты - доработали сметы для Сколково (каждое изменение нужно утверждать в фонде), закупили компьютеры (решили собирать их сами - сэкономили средства), 3D-принтер, паяльную станцию, осциллограф. Фактически, только в октябре удалось начать работу на новом оборудовании. Кстати - оказывается, срыв сроков на неделю - обычное дело для любого магазина. Поэтому мы закупили ещё далеко не всё, что собирались закупить на грантовые деньги. Понимаю теперь, для чего на крупных предприятиях отделы снабжения - но мы вынуждены справляться своими силами.

- проведены переговоры с представителями Центральной аэрологической обсерватории. Оказывается, после распада СССР производство метеоракет было остановлено, и ученые расходовали запасы советского периода. Даже при нынешних скромных темпах запусков (единицы ракет в год) запасов ракет М-100Б хватит в лучшем случае на 2-3 года. В России уже разработана и испытывается новая ракета МЕРА, сделанная на основе военных ракет. Однако ее военное прошлое наложило ограничения на конструкцию: масса научной аппаратуры, которую она может поднимать, до 3 кг, а перегрузки при старте — 220-кратные. Это слишком жесткие условия для научных приборов, которые обычно являются тяжелыми и хрупкими устройствами. Ракета ученым очень нужна! В общем - прикинули вариант метеоракеты на основе нашего прототипа с ЖРД. Включили эти прикидки в аванпроект.

- проведен эксперимент по изготовлению лейнера из полиэтиленовых гранул. Использование подобного лейнера позволит значительно уменьшить массу композитного перекисного бака. Для эксперимента оснастка специально не изготовлялась - использовалось то, что было под рукой (поэтому на фотографии лейнер слегка неровный). Схема работает, результат в плане пористости очень хороший, технология довольно простая. Главное, чтобы заливаемая форма (композитная оболочка) вращалась без биения, иначе толщина стенки не будет постоянной. В общем - в течении месяца попробуем сделать небольшой пробный бак (диаметром 120 мм, длиной 450 мм) и проверить, как в нём ведет себя перекись. После перекисных испытаний, проверим реальную прочность получившегося изделия (порвем его водой под давлением). В результате можно будет получить более-менее реальные характеристики баков ракеты для аванпроекта.

- решено завершить полеты существующего дозвукового летающего стенда и сделать новый - с учетом всех замечаний. Четыре двигателя (два включаются на старте, два в полете), увеличенный диаметр (чтобы разместить доработанную СУ со всеми дополнительными модулями), переход на ATmega16. Предварительная 3D-модель хвостового отсека нового летающего стенда.

- идет изготовление сверхзвукового летающего стенда - получается мощная и большая ракета - до конца года должны испытать без системы управления (с зафиксированными рулями), сделаем всё, чтобы успеть и с СУ слетать (правда, вероятно, после первого же полета с СУ ракету придется восстанавливать). Кстати - есть шанс новый рекорд высоты поставить - в России негосударственные команды летали пока только на 2,5 км. Один из вариантов рулей для сверхзвукового стенда делаем совместно с фирмой "Анизопринт" (сколковским резидентом). Композитная 3D-печать - это здорово!

- первые десять литров 85% перекиси водорода для нас изготовила фирма «Лега-НН» (Дзержинск), мы заказали ещё двадцать литров. Рассматривали вариант перевозки перекиси в замороженном виде, но пока заказали доставку в Дзержинске. Для хранения перекиси планируем закупить холодильник - американские частные команды хранят перекись в темном и холодном месте. В общем-то в гараже нового МосГИРДа высококонцентрированная перекись хранится спокойно лет десять, но если можно подстраховаться - лучше подстрахуемся и используем холодильник.

- плохая новость - наши первые ЖРД с тягой 100 кгс пока ещё не готовы. Для уменьшения риска мы обратились в две организации. Но в одной возникли проблемы с технологией (не удается быстро и качественно просверлить отверстия), а в другой - с загруженностью (наши работы перенесли на начало ноября). На стенде 202 кафедры МАИ всё готово как для проливки форсунок, так и для коротких огневых испытаний. Как только - так сразу. Очень хочется начать испытания в начале ноября.

- в процессе работы над 100-ками возникло много новых идей. В первую очередь хотим попробовать намотку камеры из стекловолокна с использованием в качестве связующего высокотемпературного клея. Вопрос в его вязкости - нужно экспериментировать. Температура у нас не очень высокая (для ракетных двигателей) - около 1200 K - уже при такой температуре получаем выигрыш относительно варианта с завесами.

- аванпроект продолжаем дорабатывать - наняли человека для разработки (в первом приближении) стартового комплекса "Таймыра", собираемся рассмотреть варианты диспенсеров для спутников, прикидываем управляющие моменты и расход газа для управления (сразу после старта у нас в качестве органов управления сопла на холодном газе). Значительные изменения придется внести, когда уточним характеристики баков и двигателей. Да и аэродинамические коэффициенты тоже. Будем делать виртуальные продувки и повторно оптимизировать диаметр. Кстати - после получения реальных характеристик баков, возможно, оптимальное давление наддува тоже поменяется.

Это только основные новости. На самом деле - дел очень много. Кроме техники - тексты, документы, переговоры с инвесторами и фондами. Оказывается, впятером (+ ещё пять человек на неполных ставках) не так уж просто делать всё и сразу :) Но мы будем стараться - ибо отступать некуда - "последний космический шанс".

«Таймыр» - работа продолжается


«Крайний» вариант семейства ракет «Таймыр». На картинку можно кликнуть для увеличения.
Диаметр ракетного блока - 0,5 м.

Итак - линейка следующая:

«Таймыр-1П» - орбитальный прототип - двухступенчатая ракета.
Первая ступень - унифицированный ракетный блок - 1 (УРБ-1) оснащенный девятью двигателями с тягой 400 кг. Данный двигатель создается на основе 100кг - по той же технологии. Катализаторный пакет, завесное охлаждение стенок.
Вторая ступень - небольшой блок с двигателем на 100кг тяги. Возможно - РДТТ совмещенный с небольшим спутником - в стиле Explorer 1.
Стартовая масса ~2350 кг, полезная нагрузка на низкой околоземной орбите - около 3 кг.

«Таймыр-1А» - моноблочный «Таймыр» первого этапа - трехступенчатая ракета.
Первая ступень - УРБ-1 - 9х400 кг.
Вторая ступень оснащена одним двигателем на 400кг тяги с высотным соплом. К сожалению, пришлось разунифицировать её с УРБ-2 вариантов «Таймыр-5» и «Таймыр-7».
Третья ступень - один двигатель на 100кг или твердотопливный вариант.
Стартовая масса ~2600 кг, полезная нагрузка - 11 кг.

«Таймыр-1Б» - моноблочный «Таймыр» второго этапа. Основной коммерческий NanoLauncher. Отличается от «Таймыр-1А» большим двигателем с абляционным охлаждением и тягой 3,5т на первой ступени (УРБ-1).
Стартовая масса ~2600 кг, полезная нагрузка 13 кг.

«Таймыр-5» - трехступенчатая ракета, собранная из унифицированных блоков УРБ-1 (четыре блока - первая ступень и один с высотным соплом - вторая) и УРБ-2 (третья ступень).
Стартовая масса ~11200 кг, полезная нагрузка - 100 кг.

«Таймыр-7» - самый тяжелый вариант семейства - шесть блоков УРБ-1 образуют первую ступень, один - вторую и УРБ-2 - третью.
Стартовая масса ~15600 кг.
Полезная нагрузка на низкую околоземную орбиту - 140 кг.
Полезная нагрузка на солнечно-синхронную орбиту - 95 кг.

Напоминаю - используются экологически безопасные топливные компоненты - 85% перекись водорода и керосин. Вытеснительная система подачи - газ наддува - гелий. Баки и баллоны - композитные. Управление - решетчатыми рулями и газовыми соплами на газе наддува.

В данный момент началось изготовление деталей стендового ЖРД на 100кг тяги. Он будет вот таким - две завесы, катализаторный пакет. Постараемся успеть его испытать до МАКСа.

Летающий стенд с небольшим РДТТ готовится к первому полету - испытания с зафиксированными рулями - июнь, с включением системы управления - июль.

Следующая цель - ЖРД на 400кг тяги на основе наработок по 100кг и свой собственный стенд для испытаний двухкомпонентных двигателей (на основе задела по монокомпонентному стенду, который остался от нового МосГИРДа). 100кг собираемся испытывать на стенде МАИ.

Кроме того, до полета «Таймыра-1П» необходимо построить прототипы с ЖРД и стенд для испытаний девяти двигателей.
Какими должны быть прототипы? Пока у нас идут жаркие дискуссии.
Один из вариантов:

Прототип №1 - небольшая ракета с двигателем на 100кг тяги и массой порядка 25 кг.
С высотой полета менее 10 км - для отработки автоматической заправки, тестирования основных идей и железа (перекисные клапаны, газовые редукторы, элементная база СУ).

Прототип №2 - с двигателем на 400 кг тяги и массой порядка 100-150 кг. Для выхода на границы космоса, с коммерческим применением (доставка научной аппаратуры, других грузов).

Возникает соблазнительная идея - создать как можно быстрее прототип на моноперекисном двигателе - «потренироваться на кошках» - но «моноперекисная кошка» оказывается «рысью», ненамного меньше «двухкомпонентного тигра».

Collapse )

Информация для тех, кто хочет нам помочь - сделать это очень просто.

Макет камеры жидкостного ракетного двигателя



Наш первый двигатель на топливных компонентах перекись водорода - керосин будет совсем небольшим - всего 100 кг тяги. Мы собираемся проверить на нём решения, которые впоследствии можно будет использовать при создании маршевого двигателя нашей сверхлегкой ракеты (он будет больше ~ 3,5 т тяги). Кроме того, подобный небольшой двигатель (конечно, с высотным соплом) будет использоваться на верхней ступени «Таймыра».

На фотографиях макет камеры - камера реального двигателя будет составной - с двумя поясами завесного охлаждения.
Collapse )

«Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!»



Подписан договор о сотрудничестве с «Арт-Мех» - производственной компанией, работающей в сфере R&D (Research & Development – исследования и разработка). Основные направления деятельности - инженерно-техническая, технологическая и производственная поддержка инновационных проектов.

На производственной базе «Арт-Меха» болванка из Inconel 718 превратиться в камеру микро-ЖРД. Сначала по имеющемуся чертежу будет изготовлен дюралевый макет двигателя, затем будет закуплен инструмент для работы с Inconel`ем. Работу инструмента мы протестируем на болванке из нержавеющей стали, и только после этого будет изготовлена камера из Inconel 718.

Следующий шаг – стальная форсуночная головка. Она также будет изготовлена в «Арт-Мехе».

Список дел, которые хотелось бы сделать до сколковского гранта:
1) Расчет ЖРД, выпуск конструкторской документации
2) Изготовление камеры ЖРД и нескольких вариантов форсуночных головок
3) Создание прототипа системы управления
4) Постройка небольшого летающего стенда - ракеты с РДТТ для испытаний СУ на полигоне НИИ «Геодезия»
5) Большой (трехметровый) макет «Таймыра» для МАКСа
6) Работы (в основном - экспериментальные) по созданию небольшого передвижного перекисного завода
7) Дооснащение стенда МАИ, создание программы испытаний
8) Испытания ЖРД
9) Испытания ракеты-«летающего стенда» на полигоне НИИ «Геодезия»

Вероятно, на пункты 7-8 догрантового финансирования уже не хватит, а пункт 5 только начнем сейчас, а продолжим летом.
Если кто-то хочет помочь - добро пожаловать (в первом раунде инвестирования условия очень «вкусные» - ещё полгода-год - и цена процента возрастет раз в десять).

На гранте планируется выпустить аванпроект «Таймыра» - серьезное исследование, с выбором наилучшего варианта орбитальной ракеты.
А также продолжить работы (к сожалению, делать их на грантовые деньги нельзя - минигрант дается на «бумагу», а не на «железо») из первого списка. Также на грантовый период приходится участие в МАКСе.

Следующий этап (и, надеемся, следующий грант) - создание прототипа с ЖРД. Каким он будет, станет ясно после разработки аванпроекта.

Ну а дальше - большой двигатель, технология больших баков, прототип орбитального носителя (первая ступень?) и орбитальный носитель (сначала на 9 кг ПН, а через год после его испытания - на 100 кг).

Кстати - в пятницу нашли офис. Очень хотелось снять что-то A-класса, но увы - не до этого сейчас. В итоге сняли комнатушку в старом доме - зато в моем любимом районе - около м. Полянка. Пока будем свои ноутбуки таскать для работы - рабочие станции собираемся купить с гранта. Фонд «Сколково» - ты уж не подведи :)

Да, в «Новостях космонавтики» я остаюсь как ИП - по договору на 1/4 ставки + гонорары за статьи (если они будут - гонорары эти, пока с деньгами в НК всё очень плохо).

С.П. Королев. Энциклопедия жизни и творчества


Проект «Великое кодирование» продолжается - спасибо omega_hyperon

На этот раз уникальная книга, недавно изданная в РКК «Энергия» - «С.П. Королев. Энциклопедия жизни и творчества».

Краткий пересказ трех томов истории РКК «Энергия», творческая биография Королева, развитие научного наследия.

Collapse )

Встреча на кафедре 202

  

Сегодня мы посетили кафедру “ракетные двигатели” в МАИ. Космос стал чуточку ближе.

- обсудили создание двигателя тягой 2,5- 3 т на компонентах перекись водорода + керосин для блока РН “Таймыр”

- рассмотрели возможность создания стенда в НИЦ РКП (бывший НИИХимМаш) именно под наш двигатель

- существующие сейчас в железе стендовые образцы перекисных двигателей будут установлены на уменьшенную копию блока “Таймыра” - нашей команде нужно получить опыт эксплуатации ракет с ЖРД. Сборку будем проводить, вероятно, в ангаре Русского воздухоплавательного общества (РВО), испытания - на полигоне НИИ “Геодезия”

- согласовали испытания унитарного пульпообразного топлива - если всё получится, возможно, ракету будем делать сразу под него (и уменьшенную копию и сам “Таймыр”).

И других новостей много. Потихоньку согласовываем пункты договора с РКК “Энергия”, закупили элементы для тестовой системы управления (проверять её будем на маленькой твердотопливной ракете), в конце сентября планируем пуск небольшой ракеты с дирижабля (должен был состояться в июне - но РВО-шники занимались другими важными делами).

В другое время и в другом месте состоялся очень интересный разговор на тему недорогих (!) твердотопливных РН.
Интересное направление - хотя и со своей спецификой.